申请/专利权人：智道网联科技(北京)有限公司

申请日：2024-01-15

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN117631596A

主分类号：G05B19/042

分类号：G05B19/042

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要：本申请公开了一种OBU设备、控制方法，所述OBU设备包括：V2X模组主控CPU、内部GPS模组、高精RTK模组以及天线接口，所述天线接口分别与所述内部GPS模组、所述高精RTK模组连接，所述OBU设备还包括信号开关及控制单元，所述信号开关及控制单元，用于识别并检测OBU设备的工作模式；响应于所述V2X模组主控CPU生成的开关控制信号，控制所述天线接口将接收到的GPS信号切换并输入到所述内部GPS模组或所述高精RTK模组，以匹配对应的所述工作模式。通过本申请使OBU设备既可以单独使用，又可以在自动驾驶场景中使用。

主权项：1.一种OBU设备，其中，所述OBU设备包括：V2X模组主控CPU、内部GPS模组、高精RTK模组以及天线接口，所述天线接口分别与所述内部GPS模组、所述高精RTK模组连接，所述OBU设备还包括信号开关及控制单元，所述信号开关及控制单元，用于识别并检测OBU设备的工作模式；响应于所述V2X模组主控CPU生成的开关控制信号，控制所述天线接口将接收到的GPS信号切换并输入到所述内部GPS模组或所述高精RTK模组，以匹配对应的所述工作模式。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 智道网联科技(北京)有限公司 OBU设备、控制方法

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