申请/专利权人：智道网联科技(北京)有限公司

申请日：2024-01-15

公开（公告）日：2024-02-20

公开（公告）号：CN117572809A

主分类号：G05B19/042

分类号：G05B19/042

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.08#实质审查的生效;2024.02.20#公开

摘要：本申请公开了一种OBU设备、控制方法，所述OBU设备包括：内部GPS模组、高精RTK模组、天线接口、V2X模组主控CPU、信号开关及控制单元，所述V2X模组主控CPU，用于从所述信号开关及控制单元输出的工作模式探测信号中获取所述OBU设备当前的工作模式；根据所述OBU设备当前的工作模式，输出控制信号控制所述信号开关及控制单元，以使所述天线接口、所述内部GPS模组、所述高精RTK模组组合得到对应的信号通路，并将所述高精RTK模组输出的高精度1PPS秒脉冲信号、高精度定位信号提供至V2X模组和所述自动驾驶域控制器，或者，将所述内部GPS模组输出的1PPS秒脉冲信号、定位信号提供至V2X模组。通过本申请提高了OBU设备用于自动驾驶时的高精度同步信号质量。

主权项：1.一种OBU设备，其中，所述OBU设备包括：内部GPS模组、高精RTK模组、天线接口、V2X模组主控CPU、信号开关及控制单元，所述V2X模组主控CPU与自动驾驶域控制器通信连接，所述天线接口分别连接内部GPS模组和所述高精RTK模组；所述V2X模组主控CPU，用于从所述信号开关及控制单元输出的工作模式探测信号中获取所述OBU设备当前的工作模式；根据所述OBU设备当前的工作模式，输出控制信号控制所述信号开关及控制单元，以使所述天线接口、所述内部GPS模组、所述高精RTK模组组合得到对应的信号通路，并将所述高精RTK模组输出的高精度1PPS秒脉冲信号、高精度定位信号提供至V2X模组和所述自动驾驶域控制器，或者，将所述内部GPS模组输出的1PPS秒脉冲信号、定位信号提供至V2X模组。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 智道网联科技(北京)有限公司 OBU设备、控制方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD