申请/专利权人：广东工业大学

申请日：2023-11-17

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN117618196A

主分类号：A61G5/04

分类号：A61G5/04;A61G5/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要：本发明公开了一种基于上身运动方向预测控制的缓行载具，包括车架、车轮、电机控制器，车轮设为四个，且分别设于车架底部的前、后、左和右侧；车架上部设有坐板、背板、左侧板和右侧板，坐板的前、后、左和右侧设有压力传感器，背板的左侧和右设有压力传感器，且左侧板和右侧板的中部均设有压力传感器；控制器根据检测到的相应位置上的压力传感器的数据，获得人体的运动趋势，并控制相应电机驱动车轮的转动状态。本发明还公开了一种控制方法。本发明在坐板、背板、左侧板和右侧板的不同位置设置压力传感器，通过不同位置上的压力传感器检测和得到人体的运动趋势，并控制载具进行相应的运动；整个过程无需人手进行控制，使用简单、方便和快捷。

主权项：1.一种基于上身运动方向预测控制的缓行载具，其特征在于，包括车架、车轮、电机、压力传感器和控制器，所述车轮设为四个，且分别设于车架底部的前、后、左和右侧；所述车架上部设有坐板、背板、左侧板和右侧板，坐板的和背板上设有多个受力区域，所述受力区域上设有所述压力传感器；且左侧板和右侧板的中部均设有所述压力传感器；所述控制器根据检测到的相应位置上的压力传感器的数据，获得人体的运动趋势，并控制相应电机驱动车轮的转动状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东工业大学 一种基于上身运动方向预测控制的缓行载具及其控制方法

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