申请/专利权人：东北大学

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN117634315A

主分类号：G06F30/27

分类号：G06F30/27;G06F3/01;G06V20/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要：本发明提供一种声学镊子设计系统、以及基于强化学习的自导航声学镊子设计方法。该设计系统，包括：人机交互模块和声学操控模块；人机交互模块包括第一终端，第一终端安装有人机交互APP；声学操控模块包括第二终端、CCD相机、显微镜、声表面波芯片、功率放大器和信号发生器；第二终端安装有图像处理模块和信号编码模块；第一终端通过无线传输的方式与所述第二终端进行交互；声表面波芯片安装在显微镜的载物台上。本发明通过集成先进的声学控制技术与精确的路径规划算法，显著提升了微粒操控的精度和效率。

主权项：1.一种自导航声学镊子设计系统，其特征在于，包括：人机交互模块和声学操控模块；所述人机交互模块包括第一终端，所述第一终端安装有人机交互APP；所述声学操控模块包括第二终端、CCD相机、显微镜、声表面波芯片、功率放大器和信号发生器；所述第二终端安装有图像处理模块和信号编码模块；所述第一终端通过无线传输的方式与所述第二终端进行交互；所述声表面波芯片安装在显微镜的载物台上；所述CCD相机，用于实时记录显微镜视野中微粒的图像，并将实时记录的所述微粒的图像传输至所述第二终端；所述图像处理模块，用于采集实时记录的所述微粒的图像，并对所述微粒的图像进行图像处理，以识别显微镜视野中微粒的起始位置信息、微粒的目标位置信息、以及障碍物的位置信息；所述人机交互APP，用于接收用户输入的操作指令；所述操作指令包括所述图像处理模块识别到的显微镜视野中微粒的起始位置信息、微粒的目标位置信息、以及障碍物的位置信息；所述人机交互APP，还用于根据所述微粒的起始位置信息、微粒的目标位置信息、以及障碍物的位置信息，去实时动态规划微粒的搬运路径；所述人机交互APP，还用于将实时动态规划的微粒的搬运路径信息发送至信号编码模块；所述信号编码模块，用于接收实时动态规划的微粒的搬运路径信息，并将该搬运路径信息转换成对应的声波信号；所述信号发生器，用于接收所述对应的声波信号；所述功率放大器，用于对所述对应的声波信号进行放大处理，并将放大处理后的声波信号传递至声表面波芯片；所述声表面波芯片，用于接收所述放大处理后的声波信号，并根据该放大处理后的声波信号来操控微粒。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东北大学 声学镊子设计系统、基于强化学习的自导航声学镊子设计方法

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