申请/专利权人：爱孚迪(上海)制造系统工程有限公司

申请日：2017-08-31

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN109420716B

主分类号：B21D39/02

分类号：B21D39/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.01#授权;2019.03.29#实质审查的生效;2019.03.05#公开

摘要：本发明涉及一种用于白车身焊装生产线的四门两盖变形合拢台装置，包括主体基座：设于地面上，用于支撑其上部的支撑导向机构和变形合拢机构；支撑导向机构：对白车身四门两盖的外板进行支撑及固定，由安装在主体基座上部的多个支撑导向单元组成；变形合拢机构：将四门两盖的外板张开，由安装在主体基座上部的多个变形合拢单元组成；变形合拢机构设于支撑导向机构的外围，支撑导向机构将零件外板进行定位固定，变形合拢机构将零件外板张开变形，完成零件外板与内板的扣合。与现有技术相比，本发明减少一道预滚边工艺降低成本，减少操作区占地面积，可广泛用于主机厂的四门两盖生产线中，工作稳定，不损伤零件的外观面。

主权项：1.一种用于白车身焊装生产线的四门两盖变形合拢台装置，其特征在于，包括：主体基座（1）：设于地面上，用于支撑其上部的支撑导向机构和变形合拢机构；支撑导向机构：对白车身四门两盖的外板进行支撑及固定，由安装在主体基座上部的多个支撑导向单元（2）组成；变形合拢机构：将四门两盖的外板张开，由安装在主体基座上部的多个变形合拢单元（3）组成；所述的变形合拢机构设于支撑导向机构的外围，支撑导向机构将放于合拢台装置上的零件外板进行定位固定，变形合拢机构将零件外板张开变形，完成零件外板与内板的扣合；所述的支撑导向单元（2）包括支架（201）、安装在支架（201）上的连接块（202）、安装在连接块（202）上的支撑块（203）和吸盘（204）；所述的变形合拢单元（3）包括支架（301）、与支架（301）连接的连接板（302）以及安装在连接板（302）上部的变形驱动组件，所述的变形驱动组件包括气缸（307）、连接在气缸（307）输出端的吸盘（309）及支撑块（310）；所述的连接板（302）上部安装到位挡块（305），所述的到位挡块（305）上设有到位传感器，到位挡块（305）下部设有定位卡块（303），通过螺栓（304）进行固定。

全文数据：一种用于白车身焊装生产线的四门两盖变形合拢台装置技术领域本发明涉及汽车制造技术领域，具体涉及一种用于白车身焊装生产线的四门两盖变形合拢台装置。背景技术目前，整车厂在四门两盖的内、外板扣合完成之后，都是使用机器人滚边压合工艺使内、外板连接在一起，但随着工业技术的发展以及市场环境的竞争压力，整车厂对汽车的产能有了更高的要求，传统的机器人滚边压合工艺由于其耗时较长，已成为提高生产节拍的瓶颈，越来越多的整车厂选择使用压机或者折边机来替换传统的滚边压合工艺，但对外板的开法兰角度最大值有了更高的要求一般为110°左右，外板开法兰角度最大值的限制与内板的扣合产生了矛盾，目前的工艺一般是先使外板开法兰角度满足扣合要求一般为130°左右，然后额外增加一道预滚边工艺，把外板开法兰预滚到可以满足压机使用需求的角度，但由于增加了一道额外的预滚边工艺，成本增加，拉长了流水线，使占地空间变大，预滚边的滚头易磨损，维护以及调试耗费增加。发明内容本发明的目的就是为了解决上述问题而提供一种用于白车身焊装生产线的四门两盖变形合拢台装置，在不增加预滚边操作的情况下，使四门两盖的内、外板扣合顺利完成。本发明的目的通过以下技术方案实现：一种用于白车身焊装生产线的四门两盖变形合拢台装置，包括：主体基座：设于地面上，用于支撑其上部的支撑导向机构和变形合拢机构；支撑导向机构：对白车身四门两盖的外板进行支撑及固定，由安装在主体基座上部的多个支撑导向单元组成；变形合拢机构：将四门两盖的外板张开，由安装在主体基座上部的多个变形合拢单元组成；所述的变形合拢机构设于支撑导向机构的外围，支撑导向机构将放于合拢台装置上的零件外板进行定位固定，变形合拢机构将零件外板张开变形，完成零件外板与内板的扣合。进一步地，所述的支撑导向单元包括支架、安装在支架上的连接块、安装在连接块上的支撑块和吸盘。进一步地，所述的变形合拢单元包括支架、与支架连接的连接板以及安装在连接板上部的变形驱动组件，所述的变形驱动组件包括气缸、连接在气缸输出端的吸盘及支撑块。进一步地，所述的连接板上部安装到位挡块，所述的到位挡块上设有到位传感器，到位挡块下部设有定位卡块，通过螺栓进行固定。进一步地，所述的气缸下部通过气缸固定板与到位挡块连接，所述的气缸输出端连接吸盘安装板，所述的吸盘以及支撑块安装在吸盘安装板上。进一步地，所述的支撑导向单元以及变形合拢单元通过销子定位以及螺栓连接在主体基座上。进一步地，所述的主体基座是由方钢焊接以及螺栓连接形成的平台结构，包括平台架以及设于平台架下部的支柱。进一步地，所述的主体基座上设有气路控制单元以及电气附件，方便控制各单元的操作。本发明装置的工作原理为，当机器人把外板放在变形合拢台上之后，通过支撑导向机构把外板固定在工装上，通过变形合拢机构的吸盘把外板张开，加大开法兰的角度使内板可以顺利扣合，随后返回到满足压机冲压所需求的状态，完成扣合，外板吸开的角度不超过零件塑性变形的临界值，处在弹性变形的范围之内，可以恢复原状，满足压机使用需求的角度。与现有工艺相比，本发明具有以下优点：1、节约成本：本装置不仅可减少一道预滚边工艺降低成本，而且减少操作区占地面积。2、使用范围广：变形合拢台可广泛用于主机厂的四门两盖生产线中。3、安全可靠：使用吸盘把外板吸开，工作稳定，不损伤零件的外观面。4、检修方便：与现在四门两盖预滚边的工艺相比较，使用变形合拢台，降低日常维护的成本。附图说明图1为本发明的结构示意图；图2、3为本发明的局部结构示意图；图4为本发明变形合拢单元的结构示意图；图中：主体基座1；支撑导向单元2；支架201；连接块202；支撑块203；吸盘204；变形合拢单元3；支架301；连接板302；定位卡块303，螺栓304；到位挡块305；气缸固定板306；气缸307；吸盘安装板308；吸盘309；支撑块310。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。实施例1一种用于白车身焊装生产线的四门两盖变形合拢台装置，如图1-3所示，包括：主体基座1：设于地面上，用于支撑其上部的支撑导向机构和变形合拢机构；支撑导向机构：对白车身四门两盖的外板进行支撑及固定，由安装在主体基座上部的多个支撑导向单元2组成；变形合拢机构：将四门两盖的外板张开，由安装在主体基座上部的多个变形合拢单元3组成；变形合拢机构设于支撑导向机构的外围。作为优选的实施方案，支撑导向单元2包括支架201、安装在支架201上的连接块202、安装在连接块202上的支撑块203和吸盘204，变形合拢单元3包括支架301、与支架301连接的连接板302以及安装在连接板302上部的变形驱动组件，变形驱动组件包括气缸307、连接在气缸307输出端的吸盘309及支撑块310，连接板302上部安装到位挡块305，到位挡块305上设有到位传感器，到位挡块305下部设有定位卡块303，通过螺栓304进行固定，气缸307下部通过气缸固定板306与到位挡块305连接，气缸307输出端连接吸盘安装板308，吸盘309以及支撑块310安装在吸盘安装板308上，支撑导向单元2以及变形合拢单元3通过销子定位以及螺栓连接在主体基座1上，主体基座1是由方钢焊接以及螺栓连接形成的平台结构，包括平台架以及设于平台架下部的支柱，主体基座1上设有气路控制单元以及电气附件。机器人把外板放在变形合拢台上之后，通过支撑导向机构把外板固定在工装上，通过变形合拢机构的吸盘把外板张开，加大开法兰的角度使内板可以顺利扣合，随后返回到满足压机冲压所需求的状态，完成扣合，外板吸开的角度不超过零件塑性变形的临界值，处在弹性变形的范围之内，可以恢复原状，满足压机使用需求的角度。

权利要求：1.一种用于白车身焊装生产线的四门两盖变形合拢台装置，其特征在于，包括：主体基座1：设于地面上，用于支撑其上部的支撑导向机构和变形合拢机构；支撑导向机构：对白车身四门两盖的外板进行支撑及固定，由安装在主体基座上部的多个支撑导向单元2组成；变形合拢机构：将四门两盖的外板张开，由安装在主体基座上部的多个变形合拢单元3组成；所述的变形合拢机构设于支撑导向机构的外围，支撑导向机构将放于合拢台装置上的零件外板进行定位固定，变形合拢机构将零件外板张开变形，完成零件外板与内板的扣合。2.根据权利要求1所述的一种用于白车身焊装生产线的四门两盖变形合拢台装置，其特征在于，所述的支撑导向单元2包括支架201、安装在支架201上的连接块202、安装在连接块202上的支撑块203和吸盘204。3.根据权利要求1所述的一种用于白车身焊装生产线的四门两盖变形合拢台装置，其特征在于，所述的变形合拢单元3包括支架301、与支架301连接的连接板302以及安装在连接板302上部的变形驱动组件，所述的变形驱动组件包括气缸307、连接在气缸307输出端的吸盘309及支撑块310。4.根据权利要求3所述的一种用于白车身焊装生产线的四门两盖变形合拢台装置，其特征在于，所述的连接板302上部安装到位挡块305，所述的到位挡块305上设有到位传感器，到位挡块305下部设有定位卡块303，通过螺栓304进行固定。5.根据权利要求4所述的一种用于白车身焊装生产线的四门两盖变形合拢台装置，其特征在于，所述的气缸307下部通过气缸固定板306与到位挡块305连接，所述的气缸307输出端连接吸盘安装板308，所述的吸盘309以及支撑块310安装在吸盘安装板308上。6.根据权利要求1所述的一种用于白车身焊装生产线的四门两盖变形合拢台装置，其特征在于，所述的支撑导向单元2以及变形合拢单元3通过销子定位以及螺栓连接在主体基座1上。7.根据权利要求1所述的一种用于白车身焊装生产线的四门两盖变形合拢台装置，其特征在于，所述的主体基座1是由方钢焊接以及螺栓连接形成的平台结构，包括平台架以及设于平台架下部的支柱。8.根据权利要求1所述的一种用于白车身焊装生产线的四门两盖变形合拢台装置，其特征在于，所述的主体基座1上设有气路控制单元以及电气附件。

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