申请/专利权人：国网山东省电力公司临沂供电公司;山东联合电力产业发展有限公司;山东师范大学

申请日：2020-08-20

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN111985715B

主分类号：G06Q10/047

分类号：G06Q10/047;G06Q50/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.01#授权;2020.12.11#实质审查的生效;2020.11.24#公开

摘要：本发明提供一种基于多目标线路走廊路径自动导航方法及设备，获取输电线路预设起点、预设终点以及地标物抓取条件；根据地标物抓取条件，在预设起点与预设终点之间标定地标物；根据标定地标物的设置条件，提取各个标定地标物的特征值；配置标定地标物在输电线路上的走线形式；将预设起点与预设终点之间标定地标物进行连接，形成输电线路导航方案结果。方法针对配电网采用高清航测手段，或者相应的巡测方式，再借助人工智能技术，探索面配电网智能勘测与设计的方法，将影像技术、图像分析识别融合，形成多种铺设方案，给设计人员提供参考方式。根据需要设置输电线路铺设定位点，实现低成本铺设，满足设计要求。

主权项：1.一种基于多目标线路走廊路径自动导航方法，其特征在于，方法包括：获取输电线路预设起点、预设终点以及地标物抓取条件；根据地标物抓取条件，在预设起点与预设终点之间标定地标物；根据标定地标物的设置条件，提取各个标定地标物的特征值；配置标定地标物在输电线路上的走线形式；将预设起点与预设终点之间标定地标物进行连接，形成输电线路导航方案结果；在铺设线路视图中，获取距离最近的三个标定地标物的特征坐标；将三个标定地标物与待确定输电线路铺设定位点进行连线形成，线路铺设距离；分别以三个标定地标物的特征坐标为圆心，以对应的线路铺设距离为半径配置三个圆，找到三个圆的交点坐标；所述交点坐标即为未作为标定地标物的输电线路铺设定位点坐标；获取所述输电线路铺设定位点坐标与三个标定地标物的特征坐标的长度；找出输电线路铺设定位点坐标与三个标定地标物的特征坐标之间长度最短的，作为铺设线路；方法还包括：方法中还对未作为标定地标物的输电线路铺设定位点进行定位线路标识；在预设铺设线路视图中，依次以距离最近的三个标定地标物的特征坐标为圆心，以对应的线路铺设距离为半径配置三个圆，找到三个圆的交点坐标，作为输电线路铺设定位点；将输电线路铺设定位点依次连接形成所述预设铺设线路视图中的铺设线路。

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权利要求：

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