申请/专利权人：合威智能装备(江苏)有限公司

申请日：2022-03-29

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN114537957B

主分类号：B65G1/06

分类号：B65G1/06;B65G1/10;B65G1/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.01#授权;2023.07.07#著录事项变更;2022.06.14#实质审查的生效;2022.05.27#公开

摘要：本发明公开了一种锭子房用自动装载系统，涉及锭子房技术领域。本发明包括地轨装置和装载装置，装载装置包括移动平台、一组相对设置的辅助架、锁钩件、机械臂和机械抓手，地轨装置包括横向导轨件，横向导轨件设置在锭子房内的若干主锭子架端部外侧，若干主锭子架两侧均设有与横向导轨件垂直分布的纵向导轨件，移动平台通过导轮和第一驱动机构沿着横向导轨件平移，移动平台顶部两侧均固定有与纵向导轨件平行、结构一致且水平的平台导轨件。本发明通过设计新型的装载系统能够对锭子房内所有主锭子架进行有序的自动化装载，自动化程度高，装载效率较高，安全性较高，减少人工装载的成本。

主权项：1.一种锭子房用自动装载系统，其特征在于：包括地轨装置和装载装置1，所述装载装置1包括移动平台2、一组相对设置的辅助架3、锁钩件4、机械臂5和机械抓手6；所述地轨装置包括横向导轨件7，所述横向导轨件7设置在锭子房内的若干主锭子架8端部外侧，若干所述主锭子架8两侧均设有与横向导轨件7垂直分布的纵向导轨件9；所述移动平台2通过导轮201和第一驱动机构202沿着横向导轨件7平移，所述移动平台2顶部两侧均固定有与纵向导轨件9平行、结构一致且水平的平台导轨件203；所述辅助架3包括主架301和平推架302，所述主架301通过轮体303和第二驱动机构304分别平台导轨件203平移；所述主架301前侧固定有若干竖梁310，所述竖梁310前侧通过若干前侧板311固定有若干组支撑杆305，所述平推架302设置在主架301前侧，所述平推架302上固定有若干导套307，所述主架301内通过横板308固定有若干推料气缸309和外导杆306，所述导套307与外导杆306滑动连接，所述推料气缸309输出端与平推架302固定；所述机械臂5固定在移动平台2顶部，所述移动平台2顶部设有装载区204，所述机械臂5和装载区204分别位于一组辅助架3之间的前侧和后侧，所述机械抓手6固定在机械臂5输出端；所述锁钩件4包括一组U形座401和若干U型块402；所述主锭子架8顶部并排且间隔均匀的固定有若干安装座801，若干所述U型块402分别固定在若干安装座801顶部两端；所述U形座401固定在主架301顶部，所述U形座401内后侧转动连接有锁定气缸403，所述锁定气缸403输出端固定有与U型块402配合的L形钩体404，所述U形座401内前侧固定有垫轮405，所述L形钩体404底部设有缺槽406，所述缺槽406后侧为斜槽结构，所述垫轮405沿着缺槽406底面滚动。

全文数据：

权利要求：

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