申请/专利权人:北京航天时代激光导航技术有限责任公司
申请日:2023-11-27
公开(公告)日:2024-03-05
公开(公告)号:CN117651382A
主分类号:H05K5/02
分类号:H05K5/02;F42B15/01;H05K5/03
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.03.22#实质审查的生效;2024.03.05#公开
摘要:一种运载火箭用光学陀螺GNC控制组合,包括光学陀螺IMU、箭载计算机模块、伺服控制模块、卫星导航模块、供电及滤波模块、母板及LVDS组件、箱体、上盖、下盖;箱体、上盖、下盖共同组成壳体,其余所有部件均按照在壳体内,壳体上设有对外电气接口、卫导天线接口;光学陀螺IMU采用多表冗余,用于实时测量载体三轴角运动和线运动信息;箭载计算机模块采用三模冗余,用于对测量数据进行处理并输出控制指令;伺服控制模块用于实现模拟量采集以及对伺服机构的控制;卫星导航模块采用分集方式,获取卫星信号参与定位解算;供电及滤波模块包括多组独立电源,为每个模块提供一组独立电源;母板及LVDS组件,用于各模块之间的数据传输。
主权项:1.一种运载火箭用光学陀螺GNC控制组合,其特征在于,包括光学陀螺IMU、箭载计算机模块、伺服控制模块、卫星导航模块、供电及滤波模块、母板及LVDS组件、箱体、上盖、下盖;箱体、上盖、下盖共同组成壳体,其余所有部件均按照在壳体内,壳体上设有对外电气接口、卫导天线接口;光学陀螺IMU采用多表冗余,其中一部分为光学陀螺,另一部分为加速度计,用于实时测量载体三轴角运动和线运动信息;箭载计算机模块采用三模冗余,用于对测量数据进行处理并输出控制指令;伺服控制模块用于实现模拟量采集以及对伺服机构的控制;卫星导航模块采用分集方式,获取卫星信号参与定位解算;供电及滤波模块包括多组独立电源,为每个模块提供一组独立电源;母板及LVDS组件,用于各模块之间的数据传输。
全文数据:
权利要求:
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