申请/专利权人：北京控制工程研究所

申请日：2021-09-23

公开（公告）日：2023-06-30

公开（公告）号：CN113885352B

主分类号：G05B17/02

分类号：G05B17/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.06.30#授权;2022.01.21#实质审查的生效;2022.01.04#公开

摘要：本发明涉及一种火星EDL全过程自主GNC数学仿真验证系统，主要包括EDL环境仿真子系统、进入舱仿真子系统含EDL过程进入舱动力学高精度仿真器、EDL过程导航图像高精度仿真器、火星EDL过程数学仿真总控子系统、火星EDL过程可视化仿真子系统和GNC模拟子系统以及相应的接口。通过该数学仿真系统可全面、系统、连续、充分和方便地验证火星EDL整个飞行过程的GNC方案和算法、自主管理技术以及与地面协同工作、飞控支持与仿真能力。

主权项：1.火星EDL全过程自主GNC数学仿真验证系统，其特征在于包括：EDL环境仿真子系统、进入舱仿真子系统、火星EDL过程数学仿真总控子系统、火星EDL过程可视化仿真子系统和GNC模拟子系统；仿真总控子系统通过读取配置文件获取仿真初始化状态参数，完成仿真工况设置，并将仿真初始状态参数发送给EDL过程环境仿真子系统、GNC模拟子系统、进入舱仿真子系统、火星EDL过程可视化仿真子系统，各子系统接收初始状态参数进行初始化；EDL过程环境仿真子系统根据接收的仿真初始化状态参数，计算对应仿真时刻的环境数据信息，将所述环境数据信息发送给进入舱仿真子系统；进入舱仿真子系统接收EDL过程环境仿真子系统发送的环境数据信息以及GNC模拟子系统发送的控制指令；利用接收到的环境数据信息以及控制指令计算下一时刻进入舱的动力学状态信息，进而模拟生成敏感器测量数据，将生成的敏感器测量数据发送给GNC模拟子系统，将环境数据信息、动力学状态信息以及敏感器测量信息发送给仿真总控子系统；GNC模拟子系统根据进入舱仿真子系统发送的敏感器测量数据生成控制指令，并发送给进入舱仿真子系统，进入舱仿真子系统根据控制指令完成相应的动作，同时GNC模拟子系统将估计的进入舱位置、速度、姿态、角速度和控制指令发送给仿真总控子系统；火星EDL过程可视化仿真子系统内运行火星EDL过程中涉及的三维模块，接收仿真总控子系统发送的进入舱的动力学状态信息、环境数据信息以及控制指令实时驱动各三维模块，全程同步演示火星EDL过程。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京控制工程研究所 火星EDL全过程自主GNC数学仿真验证系统

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