申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学

申请日：2023-04-14

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117657502A

主分类号：B64U70/70

分类号：B64U70/70

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本申请属于电磁弹射飞行器技术领域，涉及一种电磁弹射飞行器的弹射速度控制方法和系统。方法包括：获取飞行器从电磁弹射飞行器的弹射平台上加速至脱离过程中的分离时刻和分离速度，建立飞行器的动力学方程，并得到飞行器的实时速度方程；获取电磁弹射器参数和飞行器参数，构建电磁弹射飞行器的速度状态方程，并得到速度观测向量；根据速度观测向量和电磁弹射飞行器的速度状态方程，得到速度融合方程，并构建卡尔曼滤波器，以速度观测向量作为滤波观测量，对电磁弹射飞行器的速度误差进行估计，并根据估计结果进行速度反馈。本方法能够满足各类飞行器不同弹射速度的需要。

主权项：1.一种电磁弹射飞行器的弹射速度控制方法，其特征在于，包括：电磁弹射器以及飞行器均与通讯器相连，以构成弹射速度控制系统，计算所述弹射速度控制系统的最大纵向加速度；获取所述电磁弹射器的性能参数以及所述飞行器的性能参数，判断所述最大纵向加速度是否超过所述飞行器的设备载荷；若所述最大纵向加速度已超过所述飞行器的设备载荷，采用飞行器离线速度控制模式；若所述最大纵向加速度未超过所述飞行器的设备载荷，采用飞行器在线速度控制模式；当采用飞行器离线速度控制模式时，根据电磁弹射器的速度和加速度进行弹射速度反馈控制并判断，当达到指定弹射速度时，释放飞行器；获取飞行器从电磁弹射飞行器的弹射平台上加速至脱离过程中的分离时刻和分离速度；对运动的飞行器进行作用力分析，建立飞行器的动力学方程；根据所述分离时刻、所述分离速度以及飞行器的动力学方程，得到飞行器的实时速度方程；获取飞行器的实时运动参数，并根据飞行器的实时速度方程，解算飞行器的实时真实速度，飞行器进入飞行模式；当采用飞行器在线速度控制模式时，获取电磁弹射器参数和飞行器参数；根据所述电磁弹射器参数，构建电磁弹射器的输出速度方程；根据所述飞行器参数，构建飞行器的输出速度方程；根据所述电磁弹射器参数和所述飞行器参数，构建电磁弹射飞行器的速度状态方程；根据电磁弹射器的输出速度方程和飞行器的输出速度方程，得到速度观测向量；根据速度观测向量和电磁弹射飞行器的速度状态方程，得到速度融合方程，并构建卡尔曼滤波器，以速度观测向量作为滤波观测量，对电磁弹射飞行器的速度误差进行估计，并根据估计结果进行速度反馈控制并判断，当达到指定弹射速度时，释放飞行器，飞行器进入飞行模式。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 一种电磁弹射飞行器的弹射速度控制方法和系统

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