申请/专利权人：四川大学

申请日：2023-11-29

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117670671A

主分类号：G06T3/4038

分类号：G06T3/4038;G06T7/33;G06V10/46;G06V10/75

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本发明公开一种浑浊水下图像拼接方法、系统、计算机及存储介质，应用于数字图像处理、计算机视觉领域；本发明方法在拍摄阶段，将相机固定在能够读取到相对空间位置的装置上，在拍摄过程中通过装置控制相机移动进行拍摄，同时能实时读取到相机的空间位置；在预处理过程中，通过包含分数阶图像增强算法在内的一系列预处理方法，提高图像增强的质量；最后，在图像配准阶段，对特征点匹配中的RANSAC算法进行改进，在算法中加入几何关系，缩小特征点匹配的范围，更高效地剔除错误特征点对，以提高特征点匹配的准确率。

主权项：1.一种浑浊水下图像拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、采集原始图像：利用摄像头采集水下图像；S2、对步骤S1采集的水下图像进行增强处理：依次采用自动色阶去雾算法、白平衡处理、对比度受限自适应直方图均衡化算法、张正友标定法对水下图像进行预处理；最后对经过预处理的水下图像进行分数阶图像增强，得到增强处理后的水下图像；S3、对增强处理后的水下图像进行配准：首先使用Harris角点检测算法进行特征点检测，并对检测出的特征点进行粗匹配，然后使用改进的RANSAC算法进行精匹配；S4、根据步骤S3的配准结果进行图像拼接：根据步骤S3精匹配得到的特征点对，得到图像的仿射变换矩阵；最后采用线性渐变合成算法完成水下图像拼接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 四川大学 一种浑浊水下图像拼接方法、系统、计算机及存储介质

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