申请/专利权人：深圳市灵明光子科技有限公司

申请日：2023-12-14

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117665765A

主分类号：G01S7/484

分类号：G01S7/484;G01S7/486;G01S17/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本发明公开了一种激光雷达的控制方法、系统、DTOF控制芯片及模块，涉及激光雷达技术领域。该方法中，所有发射分区的发光时间存在重合以及所有接收分区的收光时间存在重合，使得所有分区完成曝光所用的时长是小于之前的所有分区完成曝光所用的时长，由于缩短了所有的分区完成曝光的时间，因此提高了帧率，测量的数据越多，从而提高了距离测量的准确性，提升了测距性能；延长了同一发射分区发光的重复周期，提高了信噪比，使得激光雷达可测量的距离更远；且每个发射分区有更多的时间散热，提高了光电转换效率，提升了测距性能；再次，通过设置延时时长，尽可能地避免了所有分区同时曝光所引起的分区之间信号干扰的问题，提高了测距的准确性。

主权项：1.一种激光雷达的控制方法，其特征在于，包括：在第一个时钟周期开始，控制第一个发射分区进行第一次发光；第一个接收分区进行第一次收光；生成随机延迟时长：ti，ti小于一个时钟周期；确定下一个发光开启的发射分区Tj和接收分区Rj，j小于N；其中，N为发射分区的分区数或接收分区的分区数；相对第一个时钟周期开始，延时ti时长，控制第j个发射分区发光；第j个接收分区收光；在第一个时钟周期内，控制完成所有发射分区进行第一次发光，所有接收分区进行第一次收光；在第M个时钟周期内，控制完成所有发射分区进行第M次发光，所有接收分区进行第M次收光；其中，M大于1。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市灵明光子科技有限公司 激光雷达的控制方法、系统、DTOF控制芯片及模块

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