申请/专利权人：杭州赛加得传感器有限公司

申请日：2024-02-23

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117784157A

主分类号：G01S17/10

分类号：G01S17/10;G01S7/497

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：一种DTOF不同反射率目标的测距补偿方法，属于无线测距电波技术领域，使用DTOF激光雷达，获取目标障碍物的实测距离和实测距离处的DTOF激光雷达电信号的脉宽，将其带入到以固定距离为基准的DTOF激光雷达信号的脉宽距离衰减系数与实测距离变化的关系式，得到DTOF激光雷达信号的脉宽距离衰减系数；然后得到固定距离处的DTOF激光雷达电信号的脉宽；将其带入到固定距离下反射率与DTOF激光雷达电信号的脉宽的关系式，得到固定距离下反射率；反推误差距离；实测距离，加上误差距离，得到补偿后的实际距离。在常见的反射率的条件下，采用本申请的方法所产生的误差距离，远远小于未采用本方法的误差距离，并且将最大的误差距离限制在较小的范围内。

主权项：1.一种DTOF不同反射率目标的测距补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：拟合以下关系式并将下列关系式进行出厂标定：固定距离下反射率与误差距离的关系式、固定距离下反射率与DTOF激光雷达电信号的脉宽的关系式、以固定距离为基准的DTOF激光雷达信号的脉宽距离衰减系数与实测距离变化的关系式；然后，使用DTOF激光雷达，获取目标障碍物的实测距离和实测距离处的DTOF激光雷达电信号的脉宽，将实测距离带入到以固定距离为基准的DTOF激光雷达信号的脉宽距离衰减系数与实测距离变化的关系式，得到DTOF激光雷达信号的脉宽距离衰减系数；实测距离处的DTOF激光雷达电信号的脉宽除以DTOF激光雷达信号的脉宽距离衰减系数，得到固定距离处的DTOF激光雷达电信号的脉宽；将固定距离处的DTOF激光雷达电信号的脉宽，带入到固定距离下反射率与DTOF激光雷达电信号的脉宽的关系式，得到固定距离下反射率；将固定距离下反射率，带入到固定距离下反射率与误差距离的关系式，得到误差距离；实测距离，加上误差距离，得到补偿后的实际距离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州赛加得传感器有限公司 一种DTOF不同反射率目标的测距补偿方法

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