申请/专利权人：江门市金马达机电科技有限公司;江门市创睿应用技术研究有限公司;江门市江海区威明金属制品有限公司

申请日：2023-12-08

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117652902A

主分类号：A47J43/07

分类号：A47J43/07;A47J43/08;A47J43/044;A21C1/14;A21C1/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本发明涉及食品搅拌机搅拌调匀控制方法及其控制装置。其中的方法包括S10、对所述搅拌容器作业的面粉混合物通过视觉采集模块获取作业，将采集的多个时间处理的面粉混合物的图像，然后将图像输入训练好的面粉混合物目标检测神经网络进行判断，以确定图像所述面粉混合物混合均匀度状态；S20、构建所述食品搅拌机驱动控制系统，所述食品搅拌机驱动控制系统包括通过输入驱动直流电机输入力矩参数、食品搅拌机PD控制器的参数及刀座力矩参数，以使所述食品搅拌机驱动控制系统输出刀座的角加速度值；S30、若图像所述面粉混合物混合均匀度状态未达到作业要求使，食品搅拌机驱动控制系统输出刀座的角加速度值持续输出。

主权项：1.一种食品搅拌机搅拌调匀控制方法，其特征在于，所述食品搅拌机包括驱动直流电机、与所述驱动直流电机的动力端传动连接的变速箱、与所述变速箱的动力端传动连接的刀座，所述刀座位于一搅拌容器内，对应所述搅拌容器设置的视觉采集模块，所述方法包括：S10、对所述搅拌容器作业的面粉混合物通过视觉采集模块获取作业，将采集的多个时间处理的面粉混合物的图像，然后将图像输入训练好的面粉混合物目标检测神经网络进行判断，以确定图像所述面粉混合物混合均匀度状态；S20、构建所述食品搅拌机驱动控制系统，所述食品搅拌机驱动控制系统包括通过输入驱动直流电机输入力矩参数、食品搅拌机PD控制器的参数及刀座力矩参数，以使所述食品搅拌机驱动控制系统输出刀座的角加速度值；S30、若图像所述面粉混合物混合均匀度状态未达到作业要求使，食品搅拌机驱动控制系统输出刀座的角加速度值持续输出，直到所述面粉混合物混合均匀度状态的图像输出，完成面粉和面均匀作业。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江门市金马达机电科技有限公司;江门市创睿应用技术研究有限公司;江门市江海区威明金属制品有限公司 一种食品搅拌机搅拌调匀控制方法及其控制装置

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