申请/专利权人：操纵技术IP控股公司

申请日：2022-08-22

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117657284A

主分类号：B62D5/04

分类号：B62D5/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：公开了一种用于控制方向盘的行程末端的系统。该系统包括：处理器；以及存储器，所述存储器包括指令，当所述指令由处理器执行时使处理器：从与车辆的车轮致动器相关联的至少一个传感器接收传感器数据；基于传感器数据确定车辆的车轮致动器的机械行程末端值；基于车轮致动器的机械行程末端值和车辆的速度，确定方向盘致动器行程末端主动值和行程末端阻尼值；基于方向盘致动器行程末端主动值、行程末端阻尼值和参考扭矩值，确定方向盘致动器的行程末端值；并且基于方向盘致动器的行程末端值选择性地控制车辆的方向盘。

主权项：1.一种用于控制方向盘的行程末端的系统，所述系统包括：处理器；以及存储器，所述存储器包括指令，当所述指令由所述处理器执行时使所述处理器：从与车辆的车轮致动器相关联的至少一个传感器接收传感器数据；基于所述传感器数据确定所述车辆的所述车轮致动器的机械行程末端值；基于所述车轮致动器的所述机械行程末端值和所述车辆的速度，确定方向盘致动器行程末端主动值和行程末端阻尼值；基于所述方向盘致动器行程末端主动值、所述行程末端阻尼值和参考扭矩值，确定方向盘致动器的行程末端值；并且基于所述方向盘致动器的所述行程末端值，选择性地控制所述车辆的所述方向盘。

全文数据：

权利要求：

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