申请/专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司

申请日：2023-10-31

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117655575A

主分类号：B23K31/02

分类号：B23K31/02;B23K37/02;B25J9/16;B25J11/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本发明公开了一种灵动岛内共享视觉的补焊方法及系统，涉及智能制造技术领域，包括：PLC判断车身到位；PLC触发焊接；机器人移至拍照位；机器人触发拍照定位物料位置；计算偏差值；机器人执行焊接；机器人焊接完成并回到Home位；车身离开。本发明提供的灵动岛内共享视觉的补焊方法适用于无精确定位工况下的作业，特别是矩阵岛式生产模式下的作业；当机器人或视觉系统中有损坏时，可以快速恢复生产，减少停产后标定恢复工作；柔性引导补器人准确的完成焊接作业。减少标定作业的工作量，快速完成补焊岛所有机器人及视觉设备的标定工作。

主权项：1.一种灵动岛内共享视觉的补焊方法，其特征在于，包括：车身通过输送设备运输到工位内，工位内的传感器检测车身是否在工作位置，并将车身在位信号发送给PLC；PLC接收到车身在位信号后给工位的机器人发送允许焊接信号；机器人接收到允许焊接信号后根据预设的轨迹移动到固定的拍照位置；机器人到达拍照位后发送允许拍照信号给视觉系统，相机对车身进行拍照识别获取车身的位置和姿态信息；视觉控制器根据拍照获取的位姿信息与示教车身的位姿信息进行比较计算得出白车身的位姿偏差值ΔT，并将偏差值分别发送给机器人；机器人在示教轨迹的基础上补偿偏移值进行焊接作业；机器人完成焊接作业后回到Home位，并将工作完成信号发送给PLC；PLC控制输送设备将车身输送到下一工位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种灵动岛内共享视觉的补焊方法及系统

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