申请/专利权人：松下知识产权经营株式会社

申请日：2020-10-30

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN114746208B

主分类号：B23K31/00

分类号：B23K31/00;B23K9/12;G01B11/00;G01N21/88

优先权：["20191206 JP 2019-221253"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.10.04#实质审查的生效;2022.07.12#公开

摘要：补焊设备包括：检查结果获取单元，被配置为获取外观检查结果，该外观检查结果包括关于由焊接机器人执行的主焊所产生的焊接工件的焊道的缺陷部分的信息；以及机器人控制单元，被配置为基于缺陷部分的位置与预定宽度之间的关系，使用外观检查结果，指示焊接机器人对缺陷部分的位置执行补焊，其中该预定宽度与该焊道相关。

主权项：1.一种补焊设备，包括：检查结果获取单元，被配置为获取外观检查结果，所述外观检查结果包括关于由焊接机器人执行的主焊所产生的焊接工件的焊道的缺陷部分的信息；以及机器人控制单元，被配置为基于所述缺陷部分的位置与预定宽度之间的关系，使用所述外观检查结果，指示所述焊接机器人对所述缺陷部分的位置执行补焊，其中所述预定宽度与所述焊道相关，其中，所述补焊设备被配置为：在检测到所述缺陷部分位于与所述主焊中的焊线相距所述预定宽度以内的位置处的情况下，以与主焊程序相同的方式对所述焊线上的相应位置执行补焊；以及在检测到所述缺陷部分距所述焊线比所述预定宽度更远的情况下，通过将操作轨迹的一部分修改为所述缺陷部分的位置来执行补焊，从而直接修复所述缺陷部分。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 松下知识产权经营株式会社 补焊设备以及补焊方法

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