申请/专利权人：哈尔滨工业大学(威海)

申请日：2023-12-20

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117657401A

主分类号：B63G8/14

分类号：B63G8/14;B63G8/16;B63G8/38;B63G8/08;B63C11/52

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本发明公开了一种适配多应急姿态的内外排推跟随机器人及其重心调试方法，涉及机器人技术领域；本发明中总外壳的内四侧均安装有摆动调件，四个摆动调件的外端各安装有一侧推进器，总外壳的后端安装有后置调节机构，后置调节机构上安装有后推进器，总外壳的内中部安装有配重调节机构，总外壳的前端密封式安装有透明罩体，透明罩体内安装有前摄像头，蓄电池、控制机构均安装在总外壳的内部，总外壳的前顶端安装有调节式旋转观测跟随器，总外壳顶端的后侧安装有信号收发器，蓄电池与控制机构的供电端连接，控制机构的输出端分别与摆动调件、后推进器、后置调节机构、配重调节机构、调节式旋转观测跟随器电连接。

主权项：1.一种适配多应急姿态的内外排推跟随机器人，其特征在于：包括总外壳（1）、后推进器（4）、后置调节机构（5）、配重调节机构（6）、蓄电池（7）、控制机构（8）、前摄像头（9）、透明罩体（10）、调节式旋转观测跟随器（11）、信号收发器（12）、四个侧推进器（2）和四个摆动调件（3）；总外壳（1）的内四侧均安装有摆动调件（3），四个摆动调件（3）的外端各安装有一侧推进器（2），总外壳（1）的后端安装有后置调节机构（5），后置调节机构（5）上安装有后推进器（4），总外壳（1）的内中部安装有配重调节机构（6），总外壳（1）的前端密封式安装有透明罩体（10），透明罩体（10）内安装有前摄像头（9），蓄电池（7）、控制机构（8）均安装在总外壳（1）的内部，总外壳（1）的前顶端安装有调节式旋转观测跟随器（11），总外壳（1）顶端的后侧安装有信号收发器（12），蓄电池（7）与控制机构（8）的供电端连接，控制机构（8）的输出端分别与摆动调件（3）、后推进器（4）、后置调节机构（5）、配重调节机构（6）、调节式旋转观测跟随器（11）电连接，前摄像头（9）、调节式旋转观测跟随器（11）与控制机构（8）的输入端连接，信号收发器（12）与控制机构（8）连接。

全文数据：

权利要求：

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