申请/专利权人：安徽妙致智能装备有限公司

申请日：2023-08-03

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN220557120U

主分类号：A01H1/02

分类号：A01H1/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.08#授权

摘要：本实用新型公开一种梨树花朵授粉装置，包括安装底板，安装底板顶端通过螺栓固定有六轴机械臂，安装底板顶端远离六轴机械臂的一侧通过螺栓固定有花粉仓；本实用新型通过深度相机感知梨树花朵的位置和分布信息，并控制六轴机械臂调整姿态以带动授粉头对梨树花朵进行授粉，以确保高效的授粉作业，并通过仿生授粉突触的仿生设计，模拟了传粉昆虫的动作，能够轻柔地触摸梨树花朵并完成授粉过程，减少对梨树花朵的损伤，并提高授粉效率，另外通过配备花粉仓，能够在授粉过程中储存花粉，避免了花粉的浪费和过度授粉，相比现有的人工授粉节省了人力成本，减轻了果农的劳动强度，一定程度上提高果农的经济收益。

主权项：1.一种梨树花朵授粉装置，其特征在于：包括安装底板1，所述安装底板1顶端通过螺栓固定有六轴机械臂2，所述安装底板1顶端远离六轴机械臂2的一侧通过螺栓固定有花粉仓3，所述花粉仓3内存储有梨树花粉，所述六轴机械臂2顶端远离花粉仓3的一侧通过螺栓固定有授粉末端执行器4，所述授粉末端执行器4顶端通过螺栓固定有深度相机5，所述授粉末端执行器4远离六轴机械臂2的一侧通过连接杆6固定有授粉头7，所述深度相机5的摄像端朝向授粉头7方向，所述深度相机5与六轴机械臂2电性连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽妙致智能装备有限公司 一种梨树花朵授粉装置

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