申请/专利权人：青岛顶腾工业科技有限公司

申请日：2022-09-02

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN117685827A

主分类号：F41J5/14

分类号：F41J5/14;F41J5/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.29#实质审查的生效;2024.03.12#公开

摘要：本申请公开了一种装甲移动靶机及控制方法，涉及军事训练技术领域，可以提高控制装甲移动靶机的准确率。该装甲移动靶机包括：装甲移动靶机主体和包含控制板、第一驱动器、第一电机、编码器和第一定位传感器的控制系统；编码器用于根据第一电机的运行参数确定反馈信号；控制板被配置为：在检测到移动指令时，基于移动指令对应的设定速度和反馈信号通过第一驱动器控制第一电机，以使装甲移动靶机从轨道的第一位置向轨道的第二位置移动，并根据第一定位传感器采集的传感信号监测装甲移动靶机与第二位置的第一距离；在确定第一距离满足第一预设条时，基于第一距离和反馈信号通过第一驱动器控制第一电机，以使装甲移动靶机移动至第二位置后停留。

主权项：1.一种装甲移动靶机，其特征在于，包括装甲移动靶机主体和设于所述装甲移动靶机主体上的控制系统；所述控制系统至少包括控制板、第一驱动器、第一电机、编码器和第一定位传感器；所述编码器用于根据所述第一电机的运行参数确定反馈信号，并将所述反馈信号传输给所述控制板；所述装甲移动靶机被配置为可沿轨道移动，所述反馈信号用于表征所述装甲移动靶机沿所述轨道移动的速度；所述控制板被配置为：在检测到移动指令的情况下，基于所述移动指令对应的设定速度和所述反馈信号，通过所述第一驱动器控制所述第一电机，以使所述装甲移动靶机从所述轨道的第一位置向所述轨道的第二位置移动，并根据所述第一定位传感器采集的传感信号监测所述装甲移动靶机与所述第二位置的第一距离；在确定所述第一距离满足第一预设条件的情况下，基于所述第一距离和所述反馈信号，通过所述第一驱动器控制所述第一电机，以使所述装甲移动靶机移动至所述第二位置后停留。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青岛顶腾工业科技有限公司 装甲移动靶机及控制方法

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