申请/专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司;清华大学

申请日：2023-11-08

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN117689560A

主分类号：G06T5/50

分类号：G06T5/50;G06N3/0455;G06N3/0464;G06N3/084

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.29#实质审查的生效;2024.03.12#公开

摘要：本申请公开了一种基于图像的场景点云增强方法及装置，其中，方法包括：获取单目视觉图像数据和单目视觉图像数据对应的精度大于第一预设值的第一目标点云数据，对第一目标点云数据进行下采样，得到精度低于第二预设值的第二目标点云数据；对单目视觉图像数据和第二目标点云数据进行特征提取，得到至少一个特征点，从而生成第三目标点云数据；利用预先训练模型将第三目标点云数据与第一目标点云数据进行对比并评估，得到评估结果，将评估结果进行矫正，以生成增强后的三维点云。由此，解决了相关技术中由于低精度点云数据增强缺乏对图像信息的利用，降低点云增强的精准性，并且侧重于点云数据的局部增强，降低点云增强的适用性的问题。

主权项：1.一种基于图像的场景点云增强方法，其特征在于，包括以下步骤：获取单目视觉图像数据和所述单目视觉图像数据对应的精度大于第一预设值的第一目标点云数据，对所述第一目标点云数据进行下采样，得到精度低于第二预设值的第二目标点云数据；对所述单目视觉图像数据和所述第二目标点云数据进行特征提取，得到至少一个特征点，并利用所述至少一个特征点生成第三目标点云数据；以及利用预先训练模型将所述第三目标点云数据与所述第一目标点云数据进行对比并评估，得到评估结果，将所述评估结果进行矫正，以生成增强后的三维点云。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉中海庭数据技术有限公司;清华大学 基于图像的场景点云增强方法及装置

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