申请/专利权人：长春理工大学

申请日：2023-12-11

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN117685900A

主分类号：G01B11/24

分类号：G01B11/24

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.29#实质审查的生效;2024.03.12#公开

摘要：本发明公开了一种激光扫描投影系统合作目标的探测及非连续扫描定位方法，非连续扫描定位方法包括以下步骤：对合作目标所在区域进行点阵扫描，使用合作目标的探测方法，获得合作目标上的初始点；使用合作目标的探测方法，通过二分扫描方法获得合作目标过所述初始点的纵向中点；使用合作目标的探测方法，通过二分扫描方法获得合作目标过所述纵向中点的横向中点作为合作目标的中心；迭代计算获得合作目标的中心位置。本发明探测方法能够在不同强度的环境光条件下，实现对任意扫描点是否在合作目标上的稳定识别；非连续扫描定位方法能够实现对激光扫描投影系统合作目标中心的快速、精准提取。

主权项：1.一种激光扫描投影系统合作目标的探测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.激光扫描投影仪的振镜将汇聚的激光束偏转到合作目标上；S2.将激光器的调制信号设置为方波，使激光器工作在连续通断模式；S3.使用光敏二极管阵列、积分电路对合作目标上反射的光信号进行采集；S4.在激光的一个通断周期内，分别采集激光器关状态时下的环境光强，以及激光器开状态下由合作目标反射的激光信号与环境光相叠加的光强度；S5.将两次采样值进行差分，当差分值超过设定的阈值即判定此时激光光斑落在了合作目标内。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长春理工大学 激光扫描投影系统合作目标的探测及非连续扫描定位方法

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