申请/专利权人：创科无线普通合伙

申请日：2023-08-29

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN117687404A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/242;G05D1/243;G05D1/661;G05D1/246;G05D1/633;G05D1/644;G05D105/15

优先权：["20220831 US 63/374,207"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.12#公开

摘要：一种机器人园艺工具包括至少一个传感器，该至少一个传感器被配置为生成与作业区域内的物体相关联的信号。该机器人园艺工具的第一电子处理器从该至少一个传感器接收与位于该作业区域内的障碍物相关联的障碍物信号。该第一电子处理器确定在与该第一电子处理器接收到该障碍物信号时相对应的时间该机器人园艺工具的第一位置。该第一电子处理器基于该障碍物信号和该园艺工具的第一位置来确定该障碍物的第二位置。该第一电子处理器基于该障碍物的第二位置生成该作业区域的包括虚拟边界的绘图信息。该第一电子处理器基于该绘图信息来控制该作业区域中的机器人园艺工具从而保持在该虚拟边界之外。

主权项：1.一种机器人园艺工具，包括：壳体，一组轮子，该组轮子联接到该壳体并被配置为旋转以在作业区域中的作业表面上推进该机器人园艺工具，联接到该组轮子中的一个或多个轮子的至少一个轮子马达，该至少一个轮子马达被配置为驱动该一个或多个轮子的旋转，至少一个传感器，该至少一个传感器被配置为生成与该作业区域内的物体相关联的信号，以及第一电子处理器，该第一电子处理器被配置为控制该至少一个轮子马达以使该机器人园艺工具在限定该作业区域的第一虚拟边界内移动，从该至少一个传感器接收与位于该作业区域内的障碍物相关联的障碍物信号，确定在与该第一电子处理器接收到该障碍物信号时相对应的时间该机器人园艺工具的第一位置，基于该障碍物信号和该园艺工具的第一位置来确定该障碍物的第二位置，基于该障碍物的第二位置生成该作业区域的包括第二虚拟边界的绘图信息，以及基于该绘图信息来控制该至少一个轮子马达以使该机器人园艺工具在该作业区域中移动从而保持在该第二虚拟边界之外。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 创科无线普通合伙 对机器人园艺工具遇到的物体进行地图绘制

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