申请/专利权人：成都航空职业技术学院

申请日：2024-01-31

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN117687426A

主分类号：G05D1/46

分类号：G05D1/46;G05D109/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.29#实质审查的生效;2024.03.12#公开

摘要：本发明请求保护一种低空环境下的无人飞行器飞行控制方法和系统，用于施工现场，通过预先构建施工现场空间的坐标模型；基于施工现场空间上监控无人飞行器的不同，修正监控无人飞行器展示的第一施工现场空间坐标模型或者第一施工现场二维坐标系；将施工现场空间的坐标模型和第一施工现场空间坐标模型或者第一施工现场二维坐标系进行融合处理，获得目标施工现场坐标系；利用目标施工现场坐标系对施工现场空间进行监控无人飞行器故障检测。该方案通过融合施工现场空间以及施工现场立体坐标的方式充分确保监控无人飞行器使用环境的准确，合理制定在不同施工现场下的故障监控无人飞行器控制和布局。

主权项：1.一种低空环境下的无人飞行器飞行控制方法，用于施工现场，其特征在于，包括以下步骤：预先构建施工现场空间的坐标模型；基于所述施工现场空间上监控无人飞行器的不同，修正所述监控无人飞行器展示的第一施工现场空间坐标模型或者第一施工现场二维坐标系；将所述施工现场空间的坐标模型和所述第一施工现场空间坐标模型或者第一施工现场二维坐标系进行融合处理，获得目标施工现场坐标系；利用所述目标施工现场坐标系对所述施工现场空间进行监控无人飞行器故障检测。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都航空职业技术学院 一种低空环境下的无人飞行器飞行控制方法和系统

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