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【发明公布】倾斜距离模糊条件下的低可观测助推-滑翔式轨迹目标检测跟踪方法_中国人民解放军海军航空大学_202311266320.7 

申请/专利权人:中国人民解放军海军航空大学

申请日:2023-09-27

公开(公告)日:2024-03-12

公开(公告)号:CN117687016A

主分类号:G01S13/72

分类号:G01S13/72;G01S13/10

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.03.29#实质审查的生效;2024.03.12#公开

摘要:本发明提供倾斜距离模糊条件下的低可观测助推‑滑翔式轨迹目标检测跟踪方法,属于临近空间高超声速目标检测跟踪领域,配置用于雷达测距的交替脉冲重复频率模型;定义用于目标检测的距离‑时间平面内的扩展非相参积累模型;配置用于目标跟踪的S型递推能量跟踪模型;设计递推能量滤波器,并通过递推能量进行更新,使目标跟踪始终保持在高信噪比的条件下,利用滤波算法获得目标航迹。本发明的方法将同一采样周期内的脉冲重复频率设计为定值,使其具备足够的能量进行相参积累检测;再将不同采样周期间的脉冲重复频率设计为交替变换的数值,使其具备解决倾斜距离模糊问题的条件。同时可以为解决倾斜距离模糊的问题提供条件。

主权项:1.倾斜距离模糊条件下的低可观测助推-滑翔式轨迹目标检测跟踪方法,其特征在于,方法包括,S1:配置用于雷达测距的交替脉冲重复频率模型;①采用脉冲重复频率交替变换的方式对目标的模糊倾斜距离进行测量;②还原目标真实距离;S2:定义用于目标检测的距离-时间平面内的扩展非相参积累模型;①定义扩展非相参积累模型;②选取距离-时间平面;③基于距离-时间Hough变换来扩展非相参积累检测方式;④检测低可观测目标;S3:配置用于目标跟踪的S型递推能量跟踪模型;①配置S-型运动模型;②设计递推能量滤波器,并通过递推能量进行更新,使目标跟踪始终保持在高信噪比的条件下,利用滤波算法获得目标航迹。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国人民解放军海军航空大学 倾斜距离模糊条件下的低可观测助推-滑翔式轨迹目标检测跟踪方法

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