申请/专利权人：成都臻识科技发展有限公司

申请日：2023-10-30

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN117692858A

主分类号：H04W4/02

分类号：H04W4/02;H04W4/06;H04W4/80;G08G1/042;G07B15/02;G06V20/58;G01C21/08;G01C21/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.29#实质审查的生效;2024.03.12#公开

摘要：本发明涉及停车管理技术领域，具体涉及一种基于单模地磁、蓝牙信标与巡检车的路内巡检系统，包括地磁和巡检车，所述地磁包括磁模块、蓝牙信标模块和单片机，磁模块用于感应泊车位内磁变化数据；蓝牙信标模块，将磁模块感应的磁变化数据，通过广播信息发送给巡检车；巡检车包含图像采集装置，蓝牙天线，定位模块与处理终端，蓝牙天线获取蓝牙信标模块的广播信息，确定车辆进出时间；定位模块定位巡检车当前位置，联合蓝牙信标模块AOA辅助定位；图像采集装置，采集车辆停靠泊车位图片证据。本发明利用蓝牙信标辅助定位，提升巡检车定位精度，并利用地磁提供准确的车辆进出时间，形成完整的泊车证据链。

主权项：1.一种基于单模地磁、蓝牙信标与巡检车的路内巡检系统，其特征在于：包括地磁和巡检车，所述地磁包括磁模块、蓝牙信标模块和单片机，所述磁模块用于感应泊车位内磁变化数据，包括磁变化信息数据与时间数据；单片机，读取磁模块感应的磁变化数据，将磁变化数据记录在地磁上，将磁变化数据写到蓝牙信标模块的广播信息中；所述蓝牙信标模块，将磁模块感应的磁变化数据，通过广播信息发送给巡检车；所述巡检车包含图像采集装置，蓝牙天线，定位模块与处理终端，所述蓝牙天线，用于获取蓝牙信标模块的广播信息，确定车辆进出时间；所述定位模块，定位巡检车当前位置，联合蓝牙信标模块AOA辅助定位，确定巡检车当前位置；所述图像采集装置，采集车辆停靠泊车位图片证据，车辆进出时间联合巡检车采集的图片证据，形成完整的泊车证据链。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都臻识科技发展有限公司 一种基于单模地磁、蓝牙信标与巡检车的路内巡检系统

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