申请/专利权人：北京科技大学

申请日：2023-12-11

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN117687436A

主分类号：G05D1/695

分类号：G05D1/695;G05D109/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.29#实质审查的生效;2024.03.12#公开

摘要：本发明公开了一种无人机群攻防对抗博弈目标分配方法及装置，属于武器目标分配技术领域。所述方法包括：获取作战双方的目标信息；对作战双方目标信息中的无人机态势信息进行威胁度评估，获得作战双方威胁度评估序列；根据作战双方的目标信息中的无人机数量、无人机姿态信息以及无人机出发位置，计算作战双方命中率；根据作战双方威胁度评估序列与作战双方命中率，建立静态博弈模型；利用滚动时域控制法对静态博弈模型进行优化，获得多阶段动态博弈模型；对多阶段动态博弈模型求解纳什均衡，获得最优武器目标分配策略组合；执行作战双方各自的最优武器目标分配策略。采用本发明，可以提高决策实时性、防御系统的生存能力和打击能力。

主权项：1.一种无人机群攻防对抗博弈目标分配方法，其特征在于，所述方法包括：S1、获取作战双方的目标信息；所述作战双方的目标信息包括：无人机姿态信息、无人机数量、无人机出发位置、以及无人机态势信息；S2、对所述无人机态势信息进行威胁度评估，获得作战双方威胁度评估序列；S3、根据所述无人机数量、无人机姿态信息以及无人机出发位置，计算作战双方命中率；S4、根据所述作战双方威胁度评估序列与所述作战双方命中率，建立静态的博弈模型；S5、利用滚动时域控制法对静态博弈模型进行优化，获得多阶段动态博弈模型；S6、对多阶段动态博弈模型求解纳什均衡，获得作战双方最优武器目标分配策略组合；所述作战双方最优武器目标分配策略组合包括：作战双方各自的最优武器目标分配策略；S7、执行作战双方各自的最优武器目标分配策略。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京科技大学 一种无人机群攻防对抗博弈目标分配方法及装置

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