申请/专利权人:中国科学院空天信息创新研究院
申请日:2023-12-19
公开(公告)日:2024-03-12
公开(公告)号:CN117682038A
主分类号:B64B1/00
分类号:B64B1/00
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.03.29#实质审查的生效;2024.03.12#公开
摘要:本发明提供一种非成形飞艇降落回收落点控制方法、装置、设备及介质,其中方法包括:基于地面至飞艇所在高度预报垂直剖面风场数据和飞艇排气降落模型,确定飞艇排气降落的模拟降落轨迹,并基于模拟降落轨迹确定模拟落点位置;发送飞艇机动飞行指令,以使得模拟落点位置与目标降落区的中心位置一致;在飞艇的吊舱下投垂直风场剖面测量设备的情况下,确定飞艇所在高度至地面的实时垂直剖面风场数据;基于实时垂直剖面风场数据,确定飞艇排气降落的预计降落轨迹,并基于预计降落轨迹确定飞艇的实时落点位置;基于实时落点位置和目标降落区的中心位置,进行飞艇降落,在飞艇降落后,进行飞艇回收,提高了非成形飞艇降落落点控制的准确性和可靠性。
主权项:1.一种非成形飞艇降落回收落点控制方法,其特征在于,包括:基于地面至飞艇所在高度预报垂直剖面风场数据和飞艇排气降落模型,确定所述飞艇排气降落的模拟降落轨迹,并基于所述模拟降落轨迹确定模拟落点位置;发送飞艇机动飞行指令,以使得所述模拟落点位置与目标降落区的中心位置一致;在所述飞艇的吊舱下投垂直风场剖面测量设备的情况下,确定所述飞艇所在高度至地面的实时垂直剖面风场数据;基于所述实时垂直剖面风场数据,确定所述飞艇排气降落的预计降落轨迹,并基于所述预计降落轨迹确定所述飞艇的实时落点位置;基于所述实时落点位置和所述目标降落区的中心位置,进行飞艇降落,在飞艇降落后,进行飞艇回收。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中国科学院空天信息创新研究院 非成形飞艇降落回收落点控制方法、装置、设备及介质
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