申请/专利权人：中国科学院空天信息创新研究院

申请日：2023-12-13

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117826861A

主分类号：G05D1/654

分类号：G05D1/654;G05D109/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明提供一种高空气球吊舱回收落点控制方法、装置、设备及介质，方法包括：基于高度风场预报数据，计算预计飞行轨迹，基于地面至高空气球所在高度的模拟垂直剖面风场数据和吊舱伞降模型，确定高空气球与吊舱分离后吊舱的模拟降落轨迹，基于模拟降落轨迹确定模拟落点位置；基于预计飞行轨迹和模拟落点位置确定预备降落区；在吊舱下投垂直风场剖面测量球的情况下，确定高空气球所在高度至地面的实时垂直剖面风场数据；基于实时垂直剖面风场数据确定高空气球与吊舱分离后吊舱的预计降落轨迹，基于预计降落轨迹确定吊舱的实时落点位置；基于实时落点位置和预备降落区，进行球舱分离，在球舱分离后进行吊舱回收，达到吊舱回收落点精确控制的效果。

主权项：1.一种高空气球吊舱回收落点控制方法，其特征在于，包括：基于高空气球所在高度风场预报数据，计算预计飞行轨迹，基于地面至所述高空气球所在高度的模拟垂直剖面风场数据和吊舱伞降模型，确定所述高空气球与吊舱分离后所述吊舱的模拟降落轨迹，并基于所述模拟降落轨迹确定模拟落点位置；基于所述预计飞行轨迹和所述模拟落点位置，确定预备降落区；在所述吊舱下投垂直风场剖面测量球的情况下，确定所述高空气球所在高度至地面的实时垂直剖面风场数据；基于所述实时垂直剖面风场数据，确定所述高空气球与吊舱分离后所述吊舱的预计降落轨迹，并基于所述预计降落轨迹确定所述吊舱的实时落点位置；基于所述实时落点位置和所述预备降落区，进行球舱分离，在球舱分离后，进行吊舱回收。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院空天信息创新研究院 高空气球吊舱回收落点控制方法、装置、设备及介质

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