申请/专利权人：北京理工大学

申请日：2023-10-10

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117288047B

主分类号：F42B15/01

分类号：F42B15/01

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.01.12#实质审查的生效;2023.12.26#公开

摘要：本发明公开了一种对模型误差不敏感的二维修正引信落点预测控制方法。本发明基于弹丸飞行过程中的实时落点预测偏差，在线迭代计算补偿修正气动系数符合系数，实现落点预测模型误差校正，并将迭代后的气动系数符合系数用于落点预测模型实现弹道修正。本发明能够在不同落点预测模型误差情况下保证修正控制的有效性和正确性，避免误修正，从而降低了落点预测方法对落点预测模型精度的要求，使落点预测方法对落点预测模型误差不敏感，算法稳定性和鲁棒性较好。同时该方法不需额外建模，算法简单易实现，实时性好，且能够移植到硬件系统，从而实现在实际工程的应用。

主权项：1.一种对模型误差不敏感的二维修正引信落点预测控制方法，其特征在于，在弹丸起控前，对落点预测模型的气动系数符合系数进行迭代补偿修正，具体包括：S1，在迭代补偿修正起始工作时间t0时刻，利用落点预测模型对弹丸落点进行第一次预测；S2，判断当前预测的落点与目标点之间的偏差是否在允许误差范围内；如果在，执行S4；如果不在，执行S3；S3，对气动系数符合系数进行迭代补偿修正；其中，基于当前迭代过程和上一次迭代过程的预测偏差及符合系数补偿值，构建补偿值与偏差值的线性关系式，采用线性递推计算得到下一次迭代过程的气动系数符合系数补偿值；其中，所述气动系数符合系数包括阻力系数符合系数和静力矩符合系数，基于阻力系数符合系数的迭代补偿修正，修正预测落点的射程偏差；基于静力矩符合系数的迭代补偿修正，修正预测落点的横向偏差；气动系数符合系数补偿值为： 其中，Δki+1、Δki、Δki-1分别为第i+1次、第i次、第i-1次弹丸落点预测时采用的气动系数符合系数补偿值；ΔXi、ΔXi-1分别为第i次、第i-1次迭代时的弹丸预测落点与目标点的偏差；初始值Δk0＝0，ΔX0为S1得到的第一次预测值与目标点偏差；α为比例系数，为初始设定值；基于采用迭代补偿修正后的气动系数符合系数的落点预测模型，对弹丸落点进行再次预测，返回S2；S4，结束迭代补偿修正，基于采用当前迭代过程中的气动系数符合系数的落点预测模型，进行弹丸落点预测。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京理工大学 一种对模型误差不敏感的二维修正引信落点预测控制方法

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