申请/专利权人：青海大学

申请日：2024-03-14

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117882536A

主分类号：A01C9/08

分类号：A01C9/08

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明公开了一种电驱动阵列式大蒜正芽播种机，其包括总骨架，总骨架上安装有驱动轮、从动轮、驱动电机、控制箱、栽插装置和位于栽插装置上方的取种装置，利用动力输出轴带动取种装置和栽插装置动作，栽插装置包括阵列式栽插筒，取种装置内设有阵列式蒜种导向筒，取种链传动时带动弹性取种爪抓取取种箱内的蒜种后，弹性取种爪到达蒜种导向管上端时，将蒜种释放到导向管内；蒜种落入导向管之后，由鳞芽朝向调整管调整方向后，落入开合锥斗中；栽插筒安装座带动栽插筒上下移动，栽插筒在向下动作时向下插入土壤中，同时在锥斗开合控制线的带动下开合锥斗打开，蒜种进入土壤内，完成播种。本发明能一次性完成多行多列大蒜的同时栽插，提高播种效率。

主权项：1.电驱动阵列式大蒜正芽播种机，其特征在于：其包括总骨架，总骨架上安装有驱动轮、从动轮、驱动电机及控制箱，驱动电机在控制箱的控制下运行，驱动轮在驱动电机的驱动下转动，驱动轮和从动轮各有两个，所述总骨架上设有栽插装置和位于栽插装置上方的取种装置；所述取种装置包括取种箱，取种箱内设有取种链、限位导向板和蒜种导向管，所述蒜种导向管竖直设置且上下两端均具有开口，蒜种导向管呈矩形阵列分布在取种箱内，蒜种导向管的底部从取种箱的底板中穿过，所述取种箱的上部和下部分别安装有平行设置且上轮轴和下轮轴，上轮轴和下轮轴的轴线均垂直于从动轮的轴线，上轮轴和下轮轴数量相等且上下一一对应，上轮轴的安装位置高于蒜种导向管的上端且位于蒜种导向管的一侧，下轮轴的位置靠近取种箱的底面，上轮轴和下轮轴的数量与蒜种导向管的列数相等，上下对应的每组上轮轴和下轮轴之间通过取种链链轮连接有与蒜种导向管行数相等的取种链，取种链上安装有弹性取种爪；弹性取种爪包括连接在一起的安装板和呈锥形碗状结构的弹性爪，安装板固定连接在取种链上，弹性爪用于抓取单粒大蒜；所述栽插装置包括上下间隔设置的上固定架和栽插筒安装座，所述上固定架通过竖向的连接杆固定连接在取种箱的下方，所述栽插筒安装座内固定安装有呈阵列分布的栽插筒，栽插筒的行数和列数分布与蒜种导向管的行数和列数相等，栽插筒上下两端均为开口结构，栽插筒的下端具有用于插入土壤的尖端；所述上固定架上转动安装有水平设置且与从动轮轴线垂直的动力输出轴，动力输出轴的中部为门形的凸起结构，凸起结构上活动连接有曲柄，曲柄的下方活动连接有竖向设置的连杆，连杆的下端与栽插筒安装座连接，动力输出轴旋转时通过曲柄和连杆带动栽插筒安装座上下移动，所述上固定架和栽插筒安装座之间连接有对栽插筒安装座的上下移动进行导向的导向机构；所述上固定架上连接有开合锥斗机构，开合锥斗机构包括锥斗安装架和安装在锥斗安装架上的开合锥斗，开合锥斗呈阵列分布，开合锥斗的行数和列数分布与蒜种导向管的行数和列数相等，每个开合锥斗分别位于每个栽插筒的上方；每个开合锥斗均为上部开口、底部逐渐收缩的锥形结构，每个开合锥斗均由两个半锥斗对接而成，每个半锥斗的外侧均设有轴孔和位于轴孔下方的连接耳，锥斗安装架上设有与动力输出轴平行设置的锥斗安装轴，每个半锥斗均通过轴孔安装在锥斗安装轴上，轴孔内安装有弹簧，在弹簧弹力作用下两个半锥斗对接在一起形成一个开合锥斗，所述栽插筒安装座和半锥斗的连接耳之间连接有锥斗开合控制线，栽插筒安装座下移时带动开合锥斗打开；所述上固定架和取种箱之间设有与蒜种导向管数量相等的鳞芽朝向调整管，鳞芽朝向调整管内侧具有锯齿状凸起，每个鳞芽朝向调整管的上端固定连接在蒜种导向管的下端，每个鳞芽朝向调整管均斜向设置且每个鳞芽朝向调整管的下端分别位于每个开合锥斗的正上方；所述总骨架上设有动力换向器，动力换向器的输入端通过第一传动机构与从动轮的转轴连接，动力换向器的输出端与动力输出轴连接，从动轮连接轴的转动时，通过动力换向器将带动动力输出轴转动；所述取种箱外设有带动取种链转动的取种链传动机构，取种链传动机构与动力输出轴连接，动力输出轴转动时带动取种链传动。

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