申请/专利权人：上海大学

申请日：2023-09-26

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN117284281B

主分类号：B60W30/09

分类号：B60W30/09;B60W30/095;B60W50/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.12#授权;2024.01.12#实质审查的生效;2023.12.26#公开

摘要：本发明涉及汽车智能驾驶领域，具体公开一种基于激光雷达的车载AR‑HUD智能驾驶系统，本发明通过获取汽车行驶路段的路况信息，分析汽车的适宜行驶速度，判断汽车的行驶速度是否需要调节，并获取汽车的行驶速度调节信息，提高汽车行驶速度监测的智能性，保障汽车的行驶安全和行驶效率；获取汽车当前的行驶姿态信息，判断汽车的行驶姿态是否需要校正，并获取汽车的行驶姿态校正信息，提高汽车行驶姿态监测的智能性，保障汽车的行驶安全；获取汽车当前行驶路线的障碍物信息，判断汽车当前行驶路线是否需要优化，并获取汽车的优化行驶路线，提高汽车行驶路障监测的智能性，能够识别障碍物和规避路障，做出安全的驾驶决策。

主权项：1.一种基于激光雷达的车载AR-HUD智能驾驶系统，其特征在于，包括：汽车行驶速度监测分析模块：用于获取目标汽车当前行驶路段的路况信息，其中路况信息包括限制速度、前方车辆信息和前方路段拥堵信息，分析目标汽车的适宜行驶速度；汽车行驶速度调节判断模块：用于根据目标汽车的当前行驶速度和适宜行驶速度，判断目标汽车的行驶速度是否需要调节，若需要调节，则获取目标汽车的行驶速度调节信息；汽车行驶姿态监测分析模块：用于获取目标汽车当前的行驶姿态信息，其中行驶姿态信息包括纵向方向夹角和横向距离偏差，分析目标汽车的行驶姿态符合系数；汽车行驶姿态校正判断模块：用于根据目标汽车的行驶姿态符合系数，判断目标汽车的行驶姿态是否需要校正，若需要校正，则获取目标汽车的行驶姿态校正信息；汽车行驶路障监测分析模块：用于获取目标汽车当前行驶路线的障碍物信息，分析目标汽车当前行驶路线的障碍物隐患系数；汽车行驶路线优化判断模块：用于根据目标汽车当前行驶路线的障碍物隐患系数，判断目标汽车当前行驶路线是否需要优化，若需要优化，则获取目标汽车的优化行驶路线；汽车驾驶信息预警提示模块：用于对目标汽车的行驶速度调节信息、行驶姿态校正信息和优化行驶路线进行显示；数据库：用于存储各路面类型对应的行驶影响因子；所述汽车行驶速度监测分析模块的具体分析过程包括：获取目标汽车的当前位置，将沿着目标汽车当前位置向前设定长度的路段记为目标汽车当前行驶路段；通过目标汽车的导航系统获取目标汽车当前行驶路段的限制速度，将其记为；通过目标汽车的激光雷达获取目标汽车当前行驶路段前方车辆的行驶速度和相对目标汽车距离，将其分别记为；设定目标汽车当前行驶路段前方路段的长度，获取目标汽车当前行驶路段前方路段的车流量和平均车速，将其分别记为，通过分析公式得到目标汽车当前行驶路段的前方路段拥堵系数，其中表示自然常数，分别表示预设的目标汽车当前行驶路段前方路段的车流量和平均车速的阈值；获取目标汽车当前行驶路段的路面类型，提取数据库中存储的各路面类型对应的行驶影响因子，筛选得到目标汽车当前行驶路段路面类型对应的行驶影响因子，将其记为；所述汽车行驶速度监测分析模块的具体分析过程还包括：通过分析公式得到目标汽车的适宜行驶速度，其中表示预设的目标汽车当前行驶路段前方车辆行驶速度的补偿量，表示预设的目标汽车与前方车辆的安全距离，表示下取整符号，表示预设的目标汽车的适宜行驶速度的修正量，分别表示预设的目标汽车当前行驶路段的前方路段拥堵系数和路面类型对应行驶影响因子的权值；所述汽车行驶速度调节判断模块的具体分析过程包括：获取目标汽车的当前行驶速度，将目标汽车的当前行驶速度和适宜行驶速度进行比较，得到目标汽车的当前行驶速度和适宜行驶速度之间的差值，将目标汽车当前行驶速度和适宜行驶速度之间的差值与预设的速度差值范围进行比较，若目标汽车当前行驶速度和适宜行驶速度之间的差值超出预设的速度差值范围，则目标汽车的行驶速度需要调节；所述汽车行驶速度调节判断模块的具体分析过程还包括：获取目标汽车当前行驶速度和适宜行驶速度之间差值的符号，进一步得到目标汽车行驶速度的调节方向；将目标汽车当前行驶速度和适宜行驶速度之间差值的绝对值作为目标汽车行驶速度的调节量；根据目标汽车行驶速度的调节方向和调节量，得到目标汽车的行驶速度调节信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海大学 一种基于激光雷达的车载AR-HUD智能驾驶系统

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