申请/专利权人：山东沐景园林工程有限公司

申请日：2023-11-18

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN117397484B

主分类号：A01G3/08

分类号：A01G3/08;A01G13/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.12#授权;2024.02.02#实质审查的生效;2024.01.16#公开

摘要：本发明公开了一种林业辅助修剪用爬行机器人，包括爬升机构、防坠机构、锯切机构，爬升机构一侧设有防坠机构，爬升机构另一侧设有锯切机构；锯切机构包括移动座、第三电机、第三齿轮、调整架、加固叉板、调整座、第四电机、第四齿轮、第三齿槽、导向杆、第一丝杠、锯座、第五电机、托举机构、喷涂机构、第五齿轮、第八电机、第四齿槽，移动座顶部内侧设有第五齿轮。本发明第五电机通过第五齿轮箱为第一丝杠转动提供动力，第一丝杠进而带动锯座在导向杆和第一丝杠上直线移动，对树枝进行锯切，从而实现直线进刀，使得切割方向与刀身宽度方向保持一致，避免了弧形进刀容易卡刀的现象，从而降低锯切的进刀难度，提高修剪的效率。

主权项：1.一种林业辅助修剪用爬行机器人，包括爬升机构、防坠机构、锯切机构，其特征在于，所述爬升机构一侧设有防坠机构，爬升机构另一侧设有锯切机构；所述锯切机构包括移动座、第三电机、第三齿轮、调整架、加固叉板、调整座、第四电机、第四齿轮、第三齿槽、导向杆、第一丝杠、锯座、第五电机、托举机构、喷涂机构、第五齿轮、第八电机、第四齿槽，所述移动座顶部内侧设有第五齿轮，第五齿轮和第八电机输出端连接，第八电机和移动座连接，移动座一侧设有第三电机，第三电机输出端和第三齿轮连接，第三齿轮和移动座连接，调整架两侧底部分别和移动座滑动连接，调整架内侧设有加固叉板，调整座两侧顶部和调整座滑动连接，调整座一侧设有第四电机，第四电机输出端和第四齿轮连接，第四齿轮和调整座连接，调整架两侧均设有第三齿槽，第四齿轮和第三齿槽啮合，调整架底侧设有第四齿槽，第四齿槽和第五齿轮啮合，调整座和导向杆两端固定连接，第一丝杠两端和调整座活动连接，第一丝杠一端和第五电机输出端通过第五齿轮箱连接，第一丝杠和锯座通过螺纹连接，锯座和导向杆滑动连接，锯座一侧设有电锯，调整架一侧设有托举机构，调整架另一侧设有喷涂机构；所述托举机构包括转动轴、第六电机、连接臂、固定板、第二丝杠、第七电机、托举架、固接板、抬升臂、抬升块、滑动柱、凹槽，所述转动轴和调整架活动连接，转动轴一端和第六电机输出端通过第六齿轮箱连接，第六电机通过第六齿轮箱和调整架连接，转动轴和两组连接臂一端连接，连接臂和托举架滑动连接，托举架和若干滑动柱滑动连接，滑动柱外侧设有第二弹簧，托举架一侧设有若干凹槽，凹槽与滑动柱、第二弹簧相对应，托举架和固接板固定连接，一组连接臂上设有与固接板相对应的缺口，固接板和抬升臂一端活动连接，抬升臂另一端和抬升块活动连接，抬升块一侧设有固定板，固定板两端和连接臂连接，抬升块和第二丝杠通过螺纹连接，第二丝杠一端和连接臂活动连接，第二丝杠另一端和通过第七齿轮箱和第七电机输出端连接，第七电机通过第七齿轮箱和连接臂连接；所述喷涂机构包括第二电动推杆、伸长杆、滑行架、滑行块、第三电动推杆、控制架、辅助杆、吊装杆、安装架、弧形杆、锁紧杆、后挡板、前挡板，所述第二电动推杆和调整架连接，第二电动推杆输出端和伸长杆连接，伸长杆两侧和滑行块固定连接，滑行块和滑行架滑动连接，滑行架一端和调整架固定连接，滑行架另一侧和加固叉板固定连接，伸长杆一端底部和安装架固定连接，安装架一端和前挡板固定连接，安装架和弧形杆固定连接，安装架一侧和锁紧杆通过螺纹连接，锁紧杆和后挡板滑动连接，伸长杆底侧和第三电动推杆连接，第三电动推杆输出端和控制架连接，控制架一侧设有辅助杆，辅助杆中间和吊装杆活动连接，吊装杆和伸长杆固定连接，辅助杆一端设置于前挡板下方；所述爬升机构包括组装环、支撑滑轨、第一齿槽、连接套、调节臂、第一螺齿、螺纹套、第一齿轮箱、第一电机、第一限位块、电动车轮、滑动套、第一齿轮、第一齿条、外包盒、第二电机、第二齿轮，所述组装环两端均与连接套固定连接，组装环之间通过螺丝和连接套连接，组装环顶部设有支撑滑轨，支撑滑轨一侧设有第一齿槽，第一齿槽和第三齿轮啮合，支撑滑轨和移动座滑动连接，每组组装环和两组滑动套活动连接，滑动套一侧设有螺纹套，螺纹套一侧设有一对第一限位块，第一限位块和组装环固定连接，螺纹套外侧通过第一齿轮箱和第一电机输出端连接，螺纹套和调节臂外侧的第一螺齿通过螺纹连接，调节臂和第一螺齿和滑动套滑动连接，调节臂一端和一对电动车轮连接，滑动套外侧设有第一齿轮，第一齿轮和第一齿条啮合，第一齿条一侧设有第二齿槽，第一齿条外侧设有外包盒，外包盒和组装环内侧连接，第二齿槽和第二齿轮啮合，第二齿轮和第二电机输出端内连接，第二电机设置于组装环外侧；所述防坠机构包括棘轮、防坠臂、固定座、导向轨、第一电动推杆、推动板、推动架、第一弹簧、连推板，所述固定座和组装环固定连接，固定座一侧设有第一电动推杆，第一电动推杆输出端和推动板连接，推动板两侧和导向轨滑动连接，导向轨和固定座固定连接，推动板和推动架滑动连接，推动架外侧设有第一弹簧，推动架底侧设有连推板，连推板和防坠臂一端固定连接，防坠臂和固定座底部活动连接，防坠臂另一端和棘轮连接。

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