申请/专利权人：西诺德牙科设备有限公司

申请日：2018-01-12

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN108294755B

主分类号：A61B5/055

分类号：A61B5/055

优先权：["20170113 EP 17151488.8"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.12#授权;2020.02.07#实质审查的生效;2018.07.20#公开

摘要：本发明涉及一种用于测量患者（4）的头部（3）的至少一部分（2）的MRI机（1），包括至少一个主磁场单元（5）和至少一个患者开口（6）。所述MRI机（1）具有患者座椅（7），其中所述患者座椅（7）具有调整构件（10），所述调整构件由控制单元（12）控制的至少一个驱动构件（11）驱动，以沿着远至成像位置（14）的行进曲线（13）将所述患者座椅（7）移动到所述患者开口（6）中，在所述成像位置中，所述患者（4）的所述头部（3）至少部分地布置在所述MRI机（1）的成像区域（15）中，其中可调整元件（16、17）相对于所述患者座椅（7）附接到所述患者座椅（7），并且其中，借助于检测器设备（18），在所述MRI机（1）上自动地确定所述可调整元件（16、17）相对于所述主磁场单元（5）和或相对于所述患者座椅（7）的位置。

主权项：1.一种用于测量患者4的头部3的至少一部分2的MRI机1，包括至少一个主磁场单元5和至少一个患者开口6，其特征在于，所述MRI机1具有患者座椅7，其中所述患者座椅7具有调整构件10，所述调整构件由至少一个驱动构件11驱动并且借助于控制单元12控制，以便沿着远至成像位置14的行进曲线13将所述患者座椅7移动到所述患者开口6中，在所述成像位置处，所述患者4的所述头部3至少部分地位于所述MRI机1的成像区域15中，其中可调整元件16、17相对于所述患者座椅7附接到所述患者座椅7，并且其中，借助于所述MRI机1上的检测器设备18，自动地确定所述可调整元件16、17相对于所述主磁场单元5和或相对于所述患者座椅7的位置以便确定所述行进曲线13的长度用于所述控制单元12的所述控制，其中，所述可调整元件16、17包括患者安置元件。

全文数据：用于测量头部的至少一部分的MR丨机技术领域[0001]本发明涉及一种用于测量患者的头部的至少一部分的MRI机，包括至少一个主磁场单元和至少一个患者开口。背景技术[0002]现有技术公开用于测量患者的若干个MRI机。[0003]DE102009027119B4公开一种用于通过永磁体、梯度线圈和至少一个高频线圈对头部区域进行成像的MRI系统，其中磁场单元的高度可以在垂直布置的支柱上进行调整。另外，磁场单元可以相对于支架的纵轴枢转高达45°角。在测量过程中患者坐下，患者的头部由前额支架和耳机相对于支柱安置。[0004]在此MRI系统中，患者相对于MRI机以复杂方式安置，其中患者通过圆柱形患者开口安置。在这种情况下，可以手动地调整MRI系统的高度可调整的座椅和垂直可调整的支柱，以允许测量患者的头部。[0005]DE19734138B2公开一种包括梯度线圈总成和MRI主线圈的!\^1机。[0006]US20130〇23418A1公开一种具有冷却系统的MRI机，所述冷却系统由第一级和第二级组成。[0007]因此，本发明的目标是提供一种使患者能够相对于MRI机方便且简单地安置的MRI机。发明内容[0008]本发明涉及一种用于测量患者的头部的至少一部分的MRI机，包括至少一个主磁场单元和至少一个患者开口。MRI机具有患者座椅，其中患者座椅具有调整构件，所述调整构件由控制单元控制的至少一个驱动构件驱动，以在患者座椅到达成像位置之前沿着行进曲线将患者座椅引导到患者开口中，其中患者的头部至少部分地布置在MRI机的成像区域中。可调整元件相对于患者座椅附接到患者座椅，其中借助于MRI机上的检测器设备，自动地确定可调整元件相对于主磁场单元和或相对于患者座椅的位置。[0009]MRI机磁共振成像机是用于测量头部的常规MRI机。在这种情况下，MRI机具有测量体积，其中物体的物体体积布置在测量体积内，以便测量物体，S卩，头部的部分。[0010]主磁场单元产生主磁场，并且可以例如由至少一个永磁体、至少一个磁性线圈，或至少一个超导磁性线圈组成。[0011]患者开口可以具有任何形状，例如，环形形状、椭圆形形状或矩形形状。患者开口必须被设计成足够大，使得具体而言，患者的头部区域拟合MRI机的测量区域。[0012]待成像的头部的部分可以例如包括下颌、上颌和或TMJ。[0013]患者座椅可以包括靠背和座椅表面，其中患者座椅布置在MRI机上或具有相对于MRI机的已知位置。患者座椅的调整构件可以是例如导轨，所述导轨相对于MRI机沿着行进曲线引导患者座椅。驱动构件可以是例如电动机、液压驱动器或气动驱动器。控制单元可以是例如微型计算机或微芯片，其中控制单元控制驱动构件，使得根据需要调整患者座椅。在安置患者时，沿着行进曲线将患者座椅移动到患者开口中，直到成像位置。成像位置由头部的部分确定。这是因为在成像位置中，待成像的头部的部分布置在MRI机的成像区域内。可调整元件布置在患者座椅上并且可以由用户手动地调整或由第二调整构件和第二驱动构件驱动。在将患者移入之前，可调整元件相对于患者安置。检测器设备布置在MRI机上，并且可以确定可调整元件相对于主磁场单元和或相对于患者座椅的位置。[0014]本发明的MRI机的优点在于，已位于患者座椅上的患者可以通过便利方式完全自动地移动到MRI机中。可调整元件的位置的自动确定间接地确定患者的头部以及因此待成像的头部的部分相对于主磁场单元和或相对于患者座椅的位置，使得可以确定仍将行进到成像位置的行进曲线的长度，其中待成像的头部的部分布置在MRI机的成像区域中。[0015]本发明的MRI机的另一优点在于，通过在进入之前或在进入之后确定位置，或通过自动地安置患者，而不是手动地安置患者来防止安置误差。[0016]有利的是，可调整元件可以是患者安置元件，尤其是可调整腮托、可调整靠枕、可调整耳机、可调整头戴式耳机和或相对于安置后的患者待调整的元件，尤其是可调整高频线圈。[0017]可调整元件可以例如使用导轨等的第二调整构件相对于患者座椅进行调整。腮托、靠枕、耳机、头戴式耳机和或高频线圈可以例如由用户或由驱动构件沿着此种导轨相对于患者座椅进行手动地调整。可调整元件可以根据头部相对于患者座椅的位置，g卩，患者的身材进行调整。随后，将患者的座椅移动到MRI机中。[0018]有利的是，在将患者座椅移入之前、在将患者座椅移入之后或仅在到达成像位置之后，检测器设备可以确定可调整元件相对于主磁场单元和或相对于患者座椅的位置。[0019]因此，当在将患者移入之前确定可调整元件的位置时，可以确定仍将穿过的行进曲线的长度。当在将患者移入之后确定位置时，可以在到达成像位置之前确定剩余距离的长度。在第三替代方案中，在到达成像位置之后确定位置，其中驱动构件被停止且患者座椅的移入被停止。[0020]有利的是，行进轴相对于MRI机的中心轴可以具有某一角度，所述角度相对于MRI机的中心轴处于+10°与-10°之间的角范围公差内。[0021]MRI机的中心轴可以例如与患者开口的对称轴重合。MRI机的中心轴还可以与主磁场单元的主磁场的对称轴重合，或可以平行于主磁场的对称轴对准。[0022]通过平行于MRI机的中心轴对准行进曲线或调整构件，例如导轨，可以方便地将患者座椅移入患者开口中。[0023]有利的是，检测器设备可以是基于三角测量方法、相移方法或渡越时间法的激光设备，其中激光设备具有激光器、反射器和传感器，其中激光器处于相对于MRI机的定义位置处，并且其中反射器布置在元件上。[0024]可以通过使用激光设备精确地确定可调整元件的位置。[0025]有利的是，检测器设备可以是缆线牵引设备，包括缆线牵引电位计和缆线眼，其中缆线牵引电位计具有相对于MRI机的定义位置并且缆线眼布置在元件上。[0026]通过使用缆线牵引设备，可以可靠地确定可调整元件的位置。[0027]有利的是，检测器设备可以具有例如光栅的传感器以及开关标志，其中传感器具有相对于MRI机的定义位置并且开关标志布置在可调整元件上，其中传感器被布置成在将患者座椅移入之后，或在到达成像位置之后，一旦开关标志穿过传感器，传感器就产生信号。[0028]在将患者座椅移入时，可以通过使用光栅可靠地确定可调整元件的位置。[0029]有利的是，MRI机可以具有选择设备，其中根据待成像的患者的解剖结构、固定应用和或患者特定的信息，通过计算机辅助自动地确定或由用户借助于选择设备确定患者相对于MRI机的成像区域待调整的成像位置。[0030]选择设备可以例如被体现为具有机械按钮或触摸屏上的虚拟按钮等的操作元件的选择菜单。选择设备允许例如选择待成像的解剖结构、特定应用和或患者特定的信息。待成像的解剖结构可以例如是下颌、上颌和或TMJ。固定应用可以是例如虚拟全景扫描、头影测量扫描或特定区域的3D体积扫描。患者特定的信息可以例如与待成像的头部的部分的位置相关。[0031]本发明还涉及一种用于相对于MRI机安置患者的头部的方法，所述MRI机包括至少一个主磁场单元和至少一个患者开口。在这种情况下，患者座椅附接到MRI机，其中患者座椅具有调整构件，所述调整构件由借助于控制单元控制的至少一个驱动构件驱动，以便沿着远至成像位置的行进曲线将患者座椅移动到患者开口中，在所述成像位置处患者的头部至少部分地布置在MRI机的成像区域中，其中相对于患者座椅可调整的可调整元件附接到患者座椅。借助于MRI机上的检测器设备确定可调整元件相对于主磁场单元和或相对于患者座椅的位置，其中可调整元件的位置用于确定患者座椅的行进曲线的长度，以用于控制单元的控制。[0032]在本发明的安置方法中，上述MRI机用于完全自动地将患者驱动到成像位置中。在到达成像位置之前，可调整元件的特定位置用于确定待行进的行进曲线的长度。[0033]此方法的优点在于，通过便利且精确的方式自动地将患者移动到成像位置中。因此，与患者的手动安置相比，防止了安置误差。[0034]有利的是，可以根据待成像的患者的解剖结构、固定应用和或患者特定的信息，通过计算机辅助自动地确定或由用户借助于选择设备确定患者相对于MRI机的成像区域待调整的成像位置。[0035]因此，借助于选择设备选择待成像的解剖结构、特定应用或患者特定的信息。取决于此选择，随后相对于MRI机的成像区域确定成像位置的位置。[0036]选择设备可以例如采用具有监视器以及鼠标和键盘等操作元件的PC的形式布置在MRI机上或还外部地布置在MRI机外部。[0037]有利的是，在第一步骤中，患者可以位于患者座椅上，其中在第二步骤中，相对于患者的成像解剖结构调整可调整元件，其中在第三步骤中，位于患者座椅上的患者使用调整构件移动到成像位置中。[0038]这个单独方法步骤顺序确保精确地安置患者。[00391有利的是，当到达特定的成像位置时，可以自动地切断驱动构件。[0040]通过借助于控制单元切断驱动构件，因此停止患者座椅的移入。[0041]有利的是，在将患者座椅移入之前、在将患者座椅移入之后，或仅在到达成像位置之后，检测器设备可以确定可调整元件相对于MRI机的位置。[0042]在第一替代方案中，在将患者座椅移入之前确定位置，使得可以确定仍待行进的行进曲线的长度。在第二替代方案中，在将患者座椅移入之后确定位置，使得可以在到达成像位置之前确定剩余行程。在第三替代方案中，仅在到达成像位置之后确定位置，之后随后断开驱动器并且移动停止。附图说明[0043]参考图式阐释本发明。所述图式示出：图1MRI机的草图，图2靠枕的调整，图3用于绘示高频线圈的调整的草图。具体实施方式[0044]设计实例图1示出用于测量患者4的头部3的至少一部分2的MRI机1的草图，所述MRI机包括至少一个主磁场单元5和至少一个患者开口60MRI机1此外具有患者座椅7,所述患者座椅具有靠背8和座椅表面9。另外，患者座椅7具有例如导轨的调整构件10以及例如电动机的驱动构件11，以将患者座椅驱动到患者开口6中。驱动构件11借助于控制单元12控制，以沿着行进曲线13如箭头所示将患者开口6中的患者座椅7移动到成像位置14,其中头部3的部分2布置在MRI机的成像区域15中。MRI机1的成像区域15在草图中由球形物表示。待成像的部分2在草图中由叉字形记号指示。在成像位置14中，待成像的部分2布置在MRI机1的成像区域15内。例如靠枕16和或高频线圈17的可调整元件布置在患者座椅7上，并且可以沿着调整轴借助于导轨等的第二调整构件相对于患者座椅7进行手动地调整或由驱动构件驱动，如由箭头所指示。靠枕16可以与高频线圈17—起或独立于高频线圈17进行调整。借助于检测器设备18,所述检测器设备在本发明的情况下被设计为激光设备并且具有激光器19、反射器20和传感器21，激光器19的激光由反射器20反射并且由传感器21检测，以确定激光器19与反射器20之间的距离22。反射器20附接到可调整元件，例如靠枕16和或在高频线圈上，使得可以确定可调整元件相对于激光器19以及因此相对于患者座椅7和或相对于主磁场单元5的位置。激光器19在支柱23上布置在相对于主磁场单元5的定义位置处。检测器设备18还可以被体现为由可调整元件上的缆线牵引定位器和缆线眼组成的缆线牵引设备，或被体现为具有可调整元件16、17上的开关标志的光栅。开关标志可以布置在相对于主磁场单元5的任何定义位置处。在MRI机1上，选择设备24通过选择元件25,例如按钮或触摸屏上的虚拟操作元件来实施。选择设备24允许选择待成像的解剖结构、特定应用和或患者特定的信息。在沿着行进曲线13将患者座椅7移入之后，成像位置14由反射器20的位置指示，其中出于清晰性原因而未绘示成像位置14中的患者和患者座椅7。由导轨10确定的行进轴13相对于MRI机1的中心轴26平行地或至少在+10°与_1〇°之间的容差范围内布置。在本发明的情况下，中心轴26与患者开口6的对称轴以及主磁场单元5的主磁场的对称轴重合。[0045]图2示出在开始位置30开始到结束位置31的靠枕16相对于患者座椅7的调整，其中靠枕16布置在患者4的头部3下方。在靠枕16的位移期间，反射器20也从开始位置32移动到结束位置33,如由箭头34所指示。靠枕16的位移可以例如借助于导轨未示出）等的第二调整构件发生。[0046]图3示出用于绘示如由箭头42所指示从开始位置40开始到结束位置41的高频线圈17相对于患者座椅7的调整的草图。高频线圈17仅穿过结束位置41处的下环布置，使得待成像的患者4的头部3的部分2布置在高频线圈内。[0047]在调整图2的靠枕16或图3的高频线圈17等的可调整元件之后，将患者座椅7移动到患者开口6中到达成像位置14，如图1中所示。[0048]参考符号1MRI机2部分3头部4患者5主磁场单元6患者开口7患者座椅8靠背9座椅表面10调整构件11驱动构件12控制单元13行进曲线14成像位置15成像区域16靠枕17高频线圈18检测器设备19激光器20反射器21传感器22距离23支柱24选择器设备25选择元件26中心轴30开始位置31结束位置32开始位置33结束位置34箭头40开始位置41结束位置42箭头。

权利要求：1.一种用于测量患者4的头部3的至少一部分（2的MRI机（1，包括至少一个主磁场单元5和至少一个患者开口（6，其特征在于，所述|^1机1具有患者座椅7，其中所述患者座椅7具有调整构件（1〇，所述调整构件由至少一个驱动构件（11驱动并且借助于控制单元（12控制，以便沿着远至成像位置（14的行进曲线（13将所述患者座椅7移动到所述患者开口（6中，在所述成像位置处，所述患者4的所述头部3至少部分地位于所述MRI机1的成像区域I5中，其中可调整元件16、17相对于所述患者座椅7附接到所述患者座椅7，并且其中，借助于所述MRI*1上的检测器设备（18，自动地确定所述可调整元件（16、17相对于所述主磁场单元5和或相对于所述患者座椅7的位置。—2.根据权利要求1所述的MRI机（1，其特征在于，所述可调整元件（16、17是患者安置元件，尤其是可调整腮托、可调整靠枕（16、可调整耳机、可调整头戴式耳机和或相对于所述安置后的患者待调整的元件，尤其是可调整高频线圈（17。3.根据权利要求1或2所述的MRI机⑴，其特征在于，在将所述患者座椅（1〇移入之前、在将所述患者座椅（10移入之后，或仅在到达所述成像位置（14之后，所述检测器设备18确定所述可调整元件（ie、I7相对于所述主磁场单元5和或相对于所述患者座椅7的所述位置。4.根据权利要求1到3中任一项所述的腿机⑴，其特征在于，所述腿机⑴具有选择设备24，其中根据待成像的所述患者的解剖结构、固定应用和或患者特定的信息，通过计算机辅助自动地确定或由用户借助于所述选择设备24确定所述患者相对于所述MRI机1的所述成像区域15待调整的所述成像位置14。5.—种用于相对于MRI机（1安置患者4的头部（3的方法，所述MRI机包括至少一个主磁场单元5和至少一个患者开口（6，其特征在于，患者座椅7附接到所述MRI机（1，其中所述患者座椅7具有调整构件（10，所述调整构件由至少一个驱动构件（11驱动并且借助于控制单元（12控制，以便沿着行进曲线（13将所述患者座椅7移动到所述患者开口（6中到达成像位置14，在所述成像位置处，所述患者4的所述头部3至少部分地布置在所述MRI机（1的成像区域15中，其中可调整元件（16、17相对于所述患者座椅7附接到所述患者座椅7，并且其中，借助于所述MRI机（1上的检测器设备（18，自动地确定所述可调整元件（16、17相对于所述主磁场单元5和或相对于所述患者座椅7的所述位置，其中所述可调整元件（16、17的所述位置用于确定所述患者座椅7的所述行进曲线（13的长度，以用于所述控制单元12的所述控制。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据待成像的所述患者的解剖结构、固定应用和或患者特定的信息，通过计算机辅助自动地确定或由用户借助于选择设备24手动地确定所述患者4相对于所述MRI机（1的所述成像区域（15待调整的所述成像位置14〇7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，在第一步骤中，所述患者4位于所述患者座椅7上，其中在第二步骤中，相对于待成像的所述患者4的解剖结构调整所述可调整元件（16、17，而在第三步骤中，借助于所述调整构件（10将位于所述患者座椅7上的所述患者4移动到所述成像位置14中。8.根据权利要求5到7中任一项所述的方法，其特征在于，在到达所述预定成像位置14之后，所述驱动构件（11自动地切断。9.根据权利要求5到8中任一项所述的方法，其特征在于，在将所述患者座椅7移入之前、在将所述患者座椅7移入之后，或仅在到达所述成像位置（14之后，所述检测器设备18确定所述可调整元件（16、17相对于所述MRI机⑴的所述位置。

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