申请/专利权人：浙江理工大学

申请日：2022-09-13

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN115285411B

主分类号：B65B25/04

分类号：B65B25/04;B65B5/10;B65B61/10;B65B43/46;B65B57/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.12#授权;2022.11.22#实质审查的生效;2022.11.04#公开

摘要：本发明公开了一种分时段夹持的苹果网套装置及其套网方法，包括网撑、送网装置、夹持装置、断网装置和套网装置；送网装置包括输送轮一、输送轮二、输送轮三、输送轮四、输送轮驱动件一和输送轮驱动件二；夹持装置包括由上至下排布的夹持机械手一和夹持机械手二；断网装置包括电动推杆一、环形加热丝、连接推块、曲柄一、曲柄二、摇摆杆一、摇摆杆二和固定连接板；套网装置包括勾网环夹、丝杠、滑块和丝杠电机。本发明可实现连续套网，通过两个夹持机械手分时段的开合夹持来实现网撑固定，实现发泡网在网撑上移动时不受影响，且勾网环夹的环夹座对网撑起到支撑和定位的作用，无需担心网撑会随时间下降的问题，速度快、效率高、套网流畅。

主权项：1.一种分时段夹持的苹果网套装置，包括网撑、送网装置、夹持装置、断网装置和套网装置，其特征在于：所述的送网装置包括输送轮一、输送轮二、输送轮三、输送轮四、输送轮驱动件一和输送轮驱动件二；输送轮一、输送轮二、输送轮三和输送轮四阵列排布在网撑两侧；输送轮一、输送轮二、输送轮三和输送轮四上均固定有沿周向均布的多根凸指；所述的输送轮一和输送轮二由输送轮驱动件一驱动等速且反向转动，输送轮三和输送轮四由输送轮驱动件二驱动等速且反向转动，且输送轮二与正下方输送轮三的转向相同；网撑与输送轮一、输送轮二、输送轮三和输送轮四正对的各位置处均开设有一个输送轮槽；所述的夹持装置包括由上至下排布的夹持机械手一和夹持机械手二；夹持机械手二位于输送轮三和输送轮四的下方；夹持机械手一和夹持机械手二的外壳均与机架固定，夹持机械手一和夹持机械手二的两个夹爪均夹紧网撑；所述的断网装置包括电动推杆一、环形加热丝、连接推块、曲柄一、曲柄二、摇摆杆一、摇摆杆二和固定连接板；连接推块与电动推杆一的输出轴固定，电动推杆一的壳体固定在机架上；曲柄一和曲柄二的一端均与连接推块铰接，摇摆杆一的一端与曲柄一另一端铰接，摇摆杆二的一端与曲柄二另一端铰接；摇摆杆一和摇摆杆二的另一端与环形加热丝两端分别铰接；固定连接板与机架固定，且两端分别与摇摆杆一和摇摆杆二的中部铰接；所述的环形加热丝套置在网撑外，并位于夹持机械手一和夹持机械手二之间位置；所述的套网装置包括勾网环夹、丝杠、滑块和丝杠电机；所述的丝杠与机架构成转动副，丝杠电机的输出轴与丝杠通过联轴器连接；所述的滑块与丝杠构成螺旋副；所述的勾网环夹包括连接柱、环夹座、勾网环夹体、退网环、抓钩、电动推杆二、电动推杆三、圆弧槽杆一和圆弧槽杆二；连接柱与滑块固定；环夹座与连接柱固定；所述环夹座的顶面固定有沿周向均布的多个勾网环夹体；勾网环夹体内壁开设有的竖直设置的滑槽；每个勾网环夹体的滑槽与一个退网环构成滑动副，每个退网环套在一个抓钩头部；抓钩侧部一体成型的伸出杆与环夹座构成转动副；所有抓钩均分为两组，其中一组的各抓钩尾部均嵌入圆弧槽杆一的圆弧槽内，另一组的各抓钩尾部均嵌入圆弧槽杆二的圆弧槽内；圆弧槽杆一与电动推杆二的输出轴固定，圆弧槽杆二与电动推杆三的输出轴固定；环夹座与网撑下表面接触；网撑与各抓钩正对位置处均开设有一个抓钩槽；带传动机构位于勾网环夹下方，红外线传感器固定在机架上，并位于带传动机构侧部。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江理工大学 一种分时段夹持的苹果网套装置及其套网方法

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