申请/专利权人：武汉赛亚恒智能装备有限公司

申请日：2023-08-09

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN220578301U

主分类号：B65G47/248

分类号：B65G47/248;B23K37/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.12#授权

摘要：本实用新型公开一种保持工装水平姿态翻转的换位机构，包括支架和翻转架，所述支架包括第一支撑臂以及第二支撑臂，所述翻转架包括第一翻转板、第二翻转板以及传动杆；所述第一支撑臂连接有驱动装置，所述第一翻转板和所述第二翻转板之间转动设有第一工位板和第二工位板，所述传动杆位于所述第一工位板和所述第二工位板之间；所述第二支撑臂固定连接有第一链轮和第二链轮，所述第二翻转板的一侧连接有第三链轮和第四链轮，所述第一链轮与所述第三链轮通过第一链条连接，所述第二链轮与所述第四链轮通过第二链条连接；本实用新型实现以较小的空间进行工位的交换，可以适配不同尺寸的第一工位板和第二工位板，适应性更广，更加灵活方便。

主权项：1.一种保持工装水平姿态翻转的换位机构，包括支架1和翻转架，所述支架1包括第一支撑臂以及第二支撑臂，所述翻转架包括第一翻转板2、第二翻转板3以及传动杆4，所述第一翻转板2与所述第二翻转板3平行且对称，所述传动杆4分别与所述第一翻转板2和所述第二翻转板3垂直贯穿固定，所述传动杆4的两端分别与所述支架1转动连接；所述第一支撑臂连接有驱动装置5，所述传动杆4的一端穿过所述第一支撑臂并与所述驱动装置5的输出端连接；所述第一翻转板2和所述第二翻转板3之间转动设有第一工位板6和第二工位板7，所述传动杆4位于所述第一工位板6和所述第二工位板7之间；其特征在于，所述第二支撑臂固定连接有第一链轮8和第二链轮9，所述传动杆4的一端贯穿所述第一链轮8和所述第二链轮9，并与所述第二支撑臂转动连接；所述第二翻转板3的一侧连接有第三链轮10和第四链轮11，所述第一链轮8与所述第三链轮10通过第一链条12连接，所述第二链轮9与所述第四链轮11通过第二链条13连接；所述第三链轮10与所述第一工位板6通过第一转轴连接，所述第四链轮11与所述第二工位板7通过第二转轴连接。

全文数据：

权利要求：

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