申请/专利权人：北京城建智控科技股份有限公司

申请日：2023-12-08

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117698796A

主分类号：B61L23/14

分类号：B61L23/14;B61L23/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种列车进站停车控制方法、装置及系统，该方法首先接收列车的行车线路上的信标数据，并基于信标数据判断列车的前方是否为车站；然后若列车的前方为车站，获取列车的当前速度信息以及列车与车站的停车点之间的当前距离信息；此后向车辆系统发送复位指令，复位指令用于指示车辆系统将牵引制动位复位为零位；最后若确定列车的牵引制动位为零位，基于当前速度信息和当前距离信息，计算列车的制动曲线，并基于制动曲线，控制列车制动停车。该方法在列车进站时可以实现自动进站停车，不需要依靠司机人工驾驶的方式控制停车，不仅可以完成进站精确停车，解决人工驾驶进站停车的弊端，提高运营效率和乘客乘坐的舒适度。

主权项：1.一种列车进站停车控制方法，其特征在于，包括：接收列车的行车线路上的信标数据，并基于所述信标数据判断所述列车的前方是否为车站；若所述列车的前方为所述车站，获取所述列车的当前速度信息以及所述列车与所述车站的停车点之间的当前距离信息；向所述列车的车辆系统发送复位指令，所述复位指令用于指示所述车辆系统将所述列车的牵引制动位复位为零位；若确定所述牵引制动位为零位，基于所述当前速度信息和所述当前距离信息，计算所述列车的制动曲线，并基于所述制动曲线，控制所述列车制动停车。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京城建智控科技股份有限公司 列车进站停车控制方法、装置及系统

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