申请/专利权人：北京航天发射技术研究所

申请日：2023-11-17

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117705150A

主分类号：G01C25/00

分类号：G01C25/00;G06F17/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明提供了一种基于偏振光信息的车载行进间粗对准方法和系统该方法包括：获取第一时刻t0和第二时刻t1在载体坐标系下对应的单位太阳矢量；获取第一时刻t0和第二时刻t1在地理坐标系下对应的单位太阳矢量；根据载体运动关系获得第一时刻t0至第二时刻t1的姿态增量矩阵；根据第一时刻t0和第二时刻t1载体坐标系和地理坐标系下的单位太阳矢量以及姿态增量矩阵推算载体在第一时刻t0的初始姿态矩阵，完成载体行进间粗对准。本发明具有较高的精度和稳定性，能够快速、准确地完成车载行进间的粗对准过程，并且具有较强的鲁棒性，提高导航设备的行进间对准的机动性和抗干扰能力。

主权项：1.一种基于偏振光信息的车载行进间粗对准方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一时刻t0和第二时刻t1在载体坐标系下对应的单位太阳矢量；获取第一时刻t0和第二时刻t1在地理坐标系下对应的单位太阳矢量；根据载体运动关系获得第一时刻t0至第二时刻t1的姿态增量矩阵；根据第一时刻t0和第二时刻t1载体坐标系和地理坐标系下的单位太阳矢量以及姿态增量矩阵推算载体在第一时刻t0的初始姿态矩阵，完成载体行进间粗对准。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京航天发射技术研究所 一种基于偏振光信息的车载行进间粗对准方法和系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD