申请/专利权人：北京自动化控制设备研究所

申请日：2023-11-22

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117713696A

主分类号：H03D3/00

分类号：H03D3/00;G01C19/5621

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明提供一种谐振式微机电陀螺数字解调电路，包括陀螺、第一、二、三芯片单元，第一芯片单元用于捕获驱动模态输出信号并计算对应驱动信号频率；第一芯片单元还用于通过第二芯片单元进行驱动模态输出信号以及检测模态输出信号的同步采集，采集频率实时设置为4倍的驱动信号频率；采集信号时，第一芯片单元还将驱动模态输出信号进行一个采样周期的相移操作以获取正交参考信号；第一芯片单元的相敏解调模型用于根据采集的驱动模态输出信号解算驱动信号幅值；第一芯片单元的同相正交解调模型解算出检测信号的同相解调和正交解调结果并输出至解调相位误差解算模型；解调相位误差解算模型根据输入实时计算出解调相位的误差值，并输出至第三芯片单元。

主权项：1.一种谐振式微机电陀螺数字解调电路，其特征在于，包括陀螺、第一芯片单元、第二芯片单元和第三芯片单元，其中：所述陀螺输出模拟信号，包括驱动模态输出信号和检测模态输出信号；所述第一芯片单元用于捕获所述驱动模态输出信号并计算对应驱动信号频率；所述第一芯片单元还用于通过所述第二芯片单元进行所述驱动模态输出信号以及检测模态输出信号的同步采集，采集频率实时设置为4倍的所述驱动信号频率；采集信号时，所述第一芯片单元还将驱动模态输出信号进行一个采样周期的相移操作以获取正交参考信号；所述第一芯片单元的嵌入软件中包括了相敏解调模型、同相正交解调模型以及解调相位误差解算模型，所述相敏解调模型用于根据所述采集的驱动模态输出信号解算驱动信号幅值并输出至同相正交解调模型；所述同相正交解调模型根据采集的驱动模态输出信号、检测模态输出信号以及所述正交参考信号和驱动信号幅值解算出检测信号的同相解调和正交解调结果并输出至解调相位误差解算模型；所述解调相位误差解算模型根据输入实时计算出解调相位的误差值，并输出至第三芯片单元；所述第三芯片单元将其得到的输入结果对外盲发。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京自动化控制设备研究所 一种谐振式微机电陀螺数字解调电路

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD