申请/专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117702611A

主分类号：E01D19/10

分类号：E01D19/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本申请公开了一种缆索攀爬机器人，其包括主体框架、抱紧机构以及攀爬机构，抱紧机构包括底座、第一传动组件、压臂以及抱掌，底座固定安装于主体框架，第一传动组件安装于底座，压臂和抱掌均设置有两个，抱掌与压臂一一对应设置且抱掌安装于压臂一端，两个压臂远离抱掌的一端分别安装于第一传动组件两端部，第一传动组件带动两组抱掌相对运动以抱紧缆索或者相背运动以远离缆索；抱掌设置有锚固点；攀爬机构设置有多组且安装于主体框架，多组攀爬机构沿缆索周向设置且抵压缆索带动主体框架和抱紧机构在缆索上运行。本申请具有能够适应大范围缆索直径且将机器人锚固于缆索上牵引拖拽高负载载体或设备的效果，适用于圆柱类杆件的检测与维修。

主权项：1.一种缆索攀爬机器人，其特征在于，包括：主体框架1，围设于缆索周壁；抱紧机构2，用于抱紧缆索从而负载载体，所述抱紧机构2包括底座21、第一传动组件22、压臂23以及抱掌24，所述底座21固定安装于所述主体框架1，所述第一传动组件22安装于所述底座21，所述压臂23和抱掌24均设置有两个，所述抱掌24与所述压臂23一一对应设置且所述抱掌24安装于所述压臂23一端，两个所述压臂23远离所述抱掌24的一端分别安装于所述第一传动组件22两端部，所述第一传动组件22带动两组所述抱掌24相对运动以抱紧缆索或者相背运动以远离缆索；所述抱掌24设置有锚固点241；攀爬机构3，设置有多组且安装于所述主体框架1，多组所述攀爬机构3沿缆索周向设置且抵压缆索带动所述主体框架1和所述抱紧机构2在缆索上运行。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市人工智能与机器人研究院 一种缆索攀爬机器人

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