申请/专利权人：河北建工集团有限责任公司

申请日：2023-12-19

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117703102A

主分类号：E04G21/16

分类号：E04G21/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明涉及一种低空大中型幕墙机器人化安装系统及方法，该方法包括：a.驾驶幕墙搬运机器人到幕墙存放点抓取幕墙，将幕墙运输至施工现场的幕墙安装机器人处；b.幕墙搬运机器人将幕墙放置在幕墙安装机器人的幕墙存放平台上；c.幕墙安装机器人靠近幕墙安装框；d.控制升降机构和安装抓取机构抓取幕墙存放平台上的幕墙；e.对幕墙位置进行粗定位；f.对幕墙位置精定位；g.将幕墙推进至幕墙安装框内，并固定压板，完成幕墙安装。h.重复步骤a~f，直到完成所有幕墙的安装。本发明由人工操作幕墙搬运机器人和幕墙安装机器人，完成幕墙的搬运和安装，大大提高了施工效率，能够提高大中型幕墙安装的安全性。

主权项：1.一种低空大中型幕墙机器人化安装系统，其特征在于，包括幕墙搬运机器人和幕墙安装机器人；所述幕墙搬运机器人包括可驾驶移动底盘，在所述可驾驶移动底盘上设置有搬运机械臂，在所述搬运机械臂上设置有搬运抓取机构；所述幕墙安装机器人包括遥控移动底盘，在所述遥控移动底盘上设置有升降机构和幕墙存放平台，在所述升降机构上设置有安装机械臂，在所述安装机械臂上设置有安装抓取机构，所述安装抓取机构位于所述幕墙存放平台的上方。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河北建工集团有限责任公司 低空大中型幕墙机器人化安装系统及方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD