申请/专利权人：珠海天晴航空航天科技有限公司

申请日：2017-09-11

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN107600414B

主分类号：B64U10/20

分类号：B64U10/20;B64U30/14;B64U30/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权;2020.07.24#著录事项变更;2018.02.13#实质审查的生效;2018.01.19#公开

摘要：本发明公开了一种可箱内起飞及无工具快速组装的无人机，包括机身主体、外翼以及可拆卸地安装在机身主体上端的中央翼，所述中央翼侧端通过尾撑杆与外翼可拆卸连接，所述尾撑杆前后两端均设置有旋转翼，所述机身主体末端设置有后置螺旋桨。本无人机通过中央翼和外翼形成固定翼，并通过尾撑杆和其端部的旋转翼形成四旋翼，本无人机利用固定翼提高了飞机效率和速度，减少能耗，利用四旋翼实现垂直起降，使无人机腹部着陆并减轻无人机重量。同时，本无人机实现快速无工具装卸，2分钟以内完成组装，并能直接在包装箱内完成组装和起飞，本无人机在应急方面能充分发挥其优势，广泛应用于民用、军事等多个领域。

主权项：1.一种可箱内起飞及无工具快速组装的无人机，其特征在于：包括机身主体（1）、外翼（4）以及可拆卸地安装在机身主体（1）上的中央翼（2），所述中央翼（2）侧端通过尾撑杆（3）与外翼（4）可拆卸连接，所述尾撑杆（3）前后两端均设置有旋转翼（5），所述机身主体（1）末端设置有后置螺旋桨（6）；所述中央翼（2）、尾撑杆（3）以及外翼（4）中穿设有支撑管（21），所述外翼（4）、中央翼（2）和尾撑杆（3）通过第一锁紧装置（7）锁紧；所述第一锁紧装置（7）包括固定卡钩和可与所述固定卡钩卡紧固定的旋转扣，所述固定卡钩和旋转扣择一设置在外翼（4）上，另一个设置在中央翼（2）上，第一锁紧装置在固定卡钩和旋转扣的配合卡紧下，将外翼（4）与中央翼（2）固定，并将尾撑杆（3）夹紧在外翼（4）与中央翼（2）之间；所述中央翼（2）一端通过卡紧装置与所述机身主体（1）连接，所述中央翼（2）另一端通过第二锁紧装置（11）与所述机身主体（1）连接；所述可箱内起飞及无工具快速组装的无人机还包括尾翼（8），所述尾翼（8）两侧末端均通过一连接装置（9）与对应的尾撑杆（3）末端可拆卸连接；所述尾翼（8）包括左、右尾翼（81、82），所述左、右尾翼（81、82）可转动地连接并通过第三锁紧装置（10）锁紧，锁紧时所述尾翼（8）呈倒V字型。

全文数据：一种可箱内起飞及无工具快速组装的无人机技术领域[0001]本发明涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种可箱内起飞及无工具快速组装的无人机。背景技术[0002]随着航空技术的发展，无人机技术日益成熟，民用的无人机通常作为玩具、航模，同时也用于航拍及货物投递运输等领域，具有广阔的应用前景。目前，固定翼无人机与四旋翼无人机是较为常用的两种无人机结构;其中，四旋翼无人机存在动力浪费大、能耗高、飞行效率低、飞行速度慢及续航里程短等不足;固定翼无人机的平衡稳定性较差，难以维持低速飞行及悬停，尤其无法垂直起降，对起飞及降落位置的地面环境要求高。[0003]并且，无人机多数存在拆装困难等问题，难以无工具装配和拆卸，难以打包，不能适应快速装卸的要求。部分无人机虽能实现拆装，甚至可以在拆装之后放置在一些包装箱中，却面临无适合起飞地点或者对起飞地点的要求相对较高。发明内容[0004]针对上述问题，本发明提供了一种可箱内起飞及无工具快速组装的无人机，其既具有固定翼，也具有四旋翼，提高飞行效率高和平衡稳定性高，能完成垂直起降，并且便于拆卸，也能在包装箱上完成起降。[0005]本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：[0006]一种可箱内起飞及无工具快速组装的无人机，包括机身主体、外翼以及可拆卸地安装在机身主体上的中央翼，所述中央翼侧端通过尾撑杆与外翼可拆卸连接，所述尾撑杆前后两端均设置有旋转翼，所述机身主体末端设置有后置螺旋桨。[0007]作为上述方案的进一改进，所述中央翼、尾撑杆以及外翼中穿设有支撑管，所述外翼、中央翼和尾撑杆通过第一锁紧装置锁紧。[0008]作为上述方案的进一改进，所述第一锁紧装置包括固定卡钩和可与所述固定卡钩卡紧固定的旋转扣，所述固定卡钩和旋转扣择一设置在外翼上，另一个设置在中央翼上，第一锁紧装置在固定卡钩和旋转扣的配合卡紧下，将外翼与中央翼固定，并将尾撑杆夹紧在外翼与中央翼之间。[0009]作为上述方案的进一改进，所述第一锁紧装置设置于外翼、中央翼和尾撑杆的背面。[0010]作为上述方案的进一改进，所述中央翼一端通过卡紧装置与所述机身本体连接，所述中央翼另一端通过第二锁紧装置与所述机身本体连接。[0011]作为上述方案的进一改进，所述卡紧装置包括固定槽和可卡紧于所述固定槽中的顶紧块，所述固定槽和顶紧块择一设置在中央翼上，另一个设置在机身主体上，所述第二锁紧装置包括旋扣机构和可与旋扣机构配合锁紧的卡槽机构，所述旋扣机构和卡槽机构择一安装在中央翼上，另一个安装在机身主体上。[0012]作为上述方案的进一改进，还包括尾翼，所述尾翼两侧末端均通过一连接装置与对应的尾撑杆末端可拆卸连接。[0013]作为上述方案的进一改进，所述尾翼包括左、右尾翼，所述左、右尾翼可转动地连接并通过第三锁紧装置锁紧，锁紧时所述尾翼呈倒V字型。[0014]作为上述方案的进一改进，所述第三锁紧装置包括卡紧元件以及可与卡紧元件配合卡紧的旋扣组件，所述卡紧元件和旋扣组件择一安装在左尾翼上，另一个安装在右尾翼上。[0015]作为上述方案的进一改进，所述第三锁紧装置设置于尾翼的正面。[0016]本发明的有益效果是：[0017]本无人机通过中央翼和外翼形成固定翼，并通过尾撑杆和其端部的旋转翼形成四旋翼，本无人机利用固定翼提高了飞机效率和速度，减少能耗，利用四旋翼实现垂直起降，使无人机腹部着陆并减轻无人机重量。[0018]同时，本无人机通过各部件间的可拆卸连接，实现快速无工具装卸，操作人员可以将拆卸完成后的无人机各部件放置在包装箱中，以便于收纳和搬运，并且，由于本无人机的四旋翼起飞特性和无工具装卸的便捷性，本无人机直接在包装箱内完成组装，并直接在包装箱内进行起飞，大大方便了无人机的使用，整个组装和起飞过程从打开包装箱到组装完成，2分钟以内便能完成。本无人机由于其快捷性和可靠性，在应急方面能充分发挥其优势，具有十分重要的意义，因此，本无人机能应用的领域十分广泛，包含民用、军事等多个领域。附图说明[0019]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：[0020]图1为本发明较佳实施例的结构示意图一；[0021]图2为本发明较佳实施例的结构示意图二；[0022]图3为本发明较佳实施例的俯视图；[0023]图4为本发明较佳实施例的分解图；[0024]图5为本发明较佳实施例中尾翼折叠时的结构示意图。具体实施方式[0025]以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。[0026]参照图1至图5,一种可箱内起飞及无工具快速组装的无人机，包括机身主体〖、外翼4以及可拆卸地安装在机身主体丨上的中央翼2,优选的，所述中央翼2安装在机身主体丄的上端，所述中央翼2侧端通过尾撑杆3与外翼4可拆卸连接，所述尾撑杆3前后两端均设置有旋转翼5，所述机身主体1末端设置有后置螺旋桨6，同时，本无人机还包括尾翼8，所述尾翼8两侧末端均通过一连接装置9与对应的尾撑杆3末端可拆卸连接。本无人机，通过中央翼2和外翼4形成固定翼，并且，通过尾撑杆3和其端部的旋转翼5形成四旋翼，所述四旋翼的四个旋转翼5均匀地分布在两个固定翼前后方，从而形成混合布局的无人机。此外，机身主体1与中央翼2之间，中央翼2、尾撑杆3与外翼4之间，尾翼8与尾撑杆3之间均可拆卸，以便于收纳和搬运。[0027]其中，参照图1和图2,所述中央翼2、尾撑杆3以及外翼4中穿设有支撑管21，所述外翼4、中央翼2和尾撑杆3通过第一锁紧装置7锁紧。所述第一锁紧装置7主要用于将外翼4、中央翼2和尾撑杆3锁紧，防止外翼4和尾撑杆3发生与中央翼2分离的情况，并实现快速安装。本实施例中提供第一锁紧装置7的其中一种实施方式:所述第一锁紧装置7包括固定卡钩和可与所述固定卡钩卡紧固定的旋转扣，优选的，所述第一锁紧装置7设置于外翼4、中央翼2和尾撑杆3的背面。所述固定卡钩和旋转扣择一设置在外翼4上，另一个设置在中央翼2上，即固定卡钩和旋转扣分别安装在外翼4和中央翼2上，两种设置情况均可。第一锁紧装置7在固定卡钩和旋转扣的配合卡紧下，将外翼4与中央翼2固定，并将尾撑杆3夹紧在外翼4与中央翼2之间，从而实现锁紧。此部分拆卸时，只需要将固定卡钩和旋转扣分离，即可实现外翼4、中央翼2和尾撑杆3三者的分离，十分便捷。[0028]其中，参照图1和图4,所述中央翼2—端通过卡紧装置与所述机身本体1连接，所述中央翼2另一端通过第二锁紧装置11与所述机身本体1连接。优选的，所述卡紧装置包括固定槽和可卡紧于所述固定槽中的顶紧块，所述固定槽和顶紧块择一设置在中央翼2上，另一个设置在机身主体1上，即固定槽和顶紧块分别设置在中央翼2和机身主体1上，两种设置方式均可。所述第二锁紧装置11包括旋扣机构和可与旋扣机构配合锁紧的卡槽机构，所述旋扣机构和卡槽机构择一安装在中央翼2上，另一个安装在机身主体1上，同理，旋扣机构和卡槽机构分别设置在中央翼2和机身主体1上，两种设置方式均可。此部分在拆卸时，需要先解开旋扣机构和卡槽机构，再将固定槽和顶紧块分开，从而实现中央翼2与机身主体1的分离。上述公开的第二锁紧装置11仅为其中一个锁紧方式，其还可以使用其他的锁紧方式，如上述的第一锁紧装置7等形式。[0029]进一步，参照图1、图4和图5,所述尾翼8包括左尾翼81和右尾翼82,所述左尾翼81和右尾翼82可转动地连接，并通过第三锁紧装置10锁紧，锁紧时，所述尾翼8呈倒V字型。优选的，所述第三锁紧装置10包括卡紧元件以及可与卡紧元件配合卡紧的旋扣组件，所述卡紧元件和旋扣组件择一安装在左尾翼81上，另一个安装在右尾翼82上。所述卡紧元件和旋扣组件分别设置在左尾翼81和右尾翼82上，两种设置方式均可。上述公开的第三锁紧装置1〇仅为其中一个锁紧方式，其还可以使用其他的锁紧方式，如上述的第一锁紧装置7等形式。优选的，所述第三锁紧装置10设置于尾翼8的正面。此部分在拆卸时，先通过连接装置9解开尾撑杆3和尾翼8之间的连接，再解开第三锁紧装置10,把左尾翼81和右尾翼82进行折叠，其中图5即为左尾翼81和右尾翼82折叠状态时的结构示意图。[0030]上述连接结构中采用的第一锁紧装置7、第二锁紧装置11以及第三锁紧装置10,均不限制仅为本实施例中限定的锁紧方式，只要实现锁紧功能即可。[0031]参照图1，本无人机实现了四旋翼和固定翼的混合布局，使得本无人机既具备了固定翼无人机所拥有的飞机效率和速度，并减少了无人机的能耗，还具备了四旋翼无人机所具有的垂直起降和腹部着陆等能力，还减少了起落架的设置以及无人机本身的重量。[0032]参照图4,本无人机能实现快速拆卸，分解成机身主体1、中央翼2、尾撑杆3、外翼4、旋转翼5以及尾翼8等部件，其中尾翼8还能进行折叠，由于上述各个部件的结构设计，以及第一锁紧装置7、第二锁紧装置11以及第三锁紧装置1〇等锁紧装置操作的便捷性，操作人员可以无工具对本无人机进行拆装。并且，上述这些部件在拆卸之后可以放置在包装箱里头，实现十分方便的收纳和搬运。另外，本无人机采用无工具组装以及四旋翼起飞的方式，因此，在直接打开包装箱之后，操作人员可以直接将无人机部件在包装箱中进行组装，操作人员无需使用工具，组装完成后的无人机直接在包装箱上起飞。上述整个快速组装和起飞过程，从打开包装箱到组装完成，2分钟以内便能完成。正是由于本无人机的快捷性和可靠性，在应急方面能充分发挥其优势，在多种应急场合能发挥积极作用，具有十分重要的意义。因此，本无人机能应用的领域十分广泛，包含民用、军事等多个领域。[0033]所述上述实施例是对本发明的上述内容作进一步的说明，但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于上述实施例，凡基于上述内容所实现的技术均属于本发明的范围。

权利要求：1.一种可箱内起飞及无工具快速组装的无人机，其特征在于:包括机身主体（D、外翼4以及可拆卸地安装在机身主体（1上的中央翼⑵，所述中央翼⑵侧端通过尾撑杆¾与外翼4可拆卸连接，所述尾撑杆3前后两端均设置有旋转翼5，所述机身主体（D末端设置有后置螺旋桨⑹。2.根据权利要求1所述的一种可箱内起飞及无工具快速组装的无人机，其特征在于:所述中央翼2、尾撑杆⑶以及外翼⑷中穿设有支撑管21，所述外翼4、中央翼⑵和尾撑杆CB通过第一锁紧装置7锁紧。3.根据权利要求2所述的一种可箱内起飞及无工具快速组装的无人机，其特征在于:所述第一锁紧装置7包括固定卡钩和可与所述固定卡钩卡紧固定的旋转扣，所述固定卡钩和旋转扣择一设置在外翼⑷上，另一个设置在中央翼⑵上，第一锁紧装置在固定卡钩和旋转扣的配合卡紧下，将外翼4与中央翼2固定，并将尾撑杆3夹紧在外翼4与中央翼⑵之间。4.根据权利要求2或3所述的一种可箱内起飞及无工具快速组装的无人机，其特征在于:所述第一锁紧装置⑺设置于外翼⑷、中央翼⑵和尾撑杆⑶的背面。5.根据权利要求1所述的一种可箱内起飞及无工具快速组装的无人机，其特征在于:所述中央翼2—端通过卡紧装置与所述机身本体（1连接，所述中央翼2另一端通过第二锁紧装置11与所述机身本体1连接。6.根据权利要求5所述的一种可箱内起飞及无工具快速组装的无人机，其特征在于:所述卡紧装置包括固定槽和可卡紧于所述固定槽中的顶紧块，所述固定槽和顶紧块择一设置在中央翼2上，另一个设置在机身主体（1上，所述第二锁紧装置（11包括旋扣机构和可与旋扣机构配合锁紧的卡槽机构，所述旋扣机构和卡槽机构择一安装在中央翼2上，另一个安装在机身主体⑴上。7.根据权利要求1所述的一种可箱内起飞及无工具快速组装的无人机，其特征在于:还包括尾翼8，所述尾翼⑻两侧末端均通过一连接装置⑼与对应的尾撑杆3末端可拆卸连接。8.根据权利要求7所述的一种可箱内起飞及无工具快速组装的无人机，其特征在于:所述尾翼8包括左、右尾翼81、82，所述左、右尾翼81、82可转动地连接并通过第三锁紧装置10锁紧，锁紧时所述尾翼⑻呈倒V字型。9.根据权利要求8所述的一种可箱内起飞及无工具快速组装的无人机，其特征在于:所述第三锁紧装置10包括卡紧元件以及可与卡紧元件配合卡紧的旋扣组件，所述卡紧元件和旋扣组件择一安装在左尾翼81上，另一个安装在右尾翼82上。10.根据权利要求7或8所述的一种可箱内起飞及无工具快速组装的无人机，其特征在于:所述第三锁紧装置（10设置于尾翼⑻的正面。

百度查询： 珠海天晴航空航天科技有限公司 一种可箱内起飞及无工具快速组装的无人机

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