申请/专利权人：伟摩有限责任公司

申请日：2019-05-09

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN112449690B

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/221

优先权：["20180521 US 15/985,144"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权;2021.03.23#实质审查的生效;2021.03.05#公开

摘要：本公开的方面涉及生成地图数据。例如，可以接收由车辆101的感知系统372生成的数据。该数据对应于多个观察，所述多个观察包括当车辆的乘客接近在第一地点的车辆时乘客的观察位置。该数据可以用于确定乘客为到达车辆所行进的观察距离。可以确定多个观察中的观察的观察位置和与该观察位置最近的道路边缘之间的道路边缘距离。可以使用观察距离和道路边缘距离来确定第一地点的不方便值。然后，使用不方便值生成地图数据。

主权项：1.一种生成地图数据的方法，所述方法包括：由一个或多个处理器检索由车辆的感知系统生成的与多个观察相对应的数据，所述多个观察包括当车辆的乘客接近在第一地点的车辆时乘客的第一观察位置；由一个或多个处理器使用该数据确定乘客从第一次由车辆的感知系统检测到乘客的第一观察位置到最后一次由车辆的感知系统检测到乘客的观察位置所行进的观察距离；由一个或多个处理器确定所述第一观察位置到与该第一观察位置最近的道路边缘之间的直线距离的道路边缘距离；由一个或多个处理器使用观察距离和道路边缘距离确定第一地点的不方便值；以及由一个或多个处理器使用不方便值生成地图数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 伟摩有限责任公司 用于自动驾驶车辆的乘客上车和下车的不方便

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