申请/专利权人：广东海洋大学

申请日：2022-05-18

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN114788883B

主分类号：A61L2/18

分类号：A61L2/18;A61L2/26;A61L2/24;A61L9/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权;2022.08.12#实质审查的生效;2022.07.26#公开

摘要：本发明提供了一种船用防疫机器人，包括机器人壳体、绝缘防护罩和四个行走轮，绝缘防护罩的内部固定安装有电路主板，绝缘防护罩的表面固定安装有多个环形分布的嵌入电导套，多个嵌入电导套的内部均固定安装有激光雷达模组，电路主板的表面集成安装有第一处理芯片和第二处理芯片，第一处理芯片的表面集成有APP连接模组、蚁群算法模组和EFLS融合定位模块，本发明通过设有的APP连接模组、蚁群算法模组、EFLS融合定位模块、激光雷达模组、3D光镜头模组和热成像镜头模组，在船体的甲板、舱室内都能进行环境的消毒杀菌；能够根据设定的路线自动、高效、精准的对室内进行消毒防疫，对于其他消毒工具来说较为方便，无死角地杀灭空气中的致病微生物。

主权项：1.一种船用防疫机器人，包括机器人壳体1、绝缘防护罩2和四个行走轮4，其特征在于，所述机器人壳体1的底端通过安装有四轮行走机构与四个行走轮4装配连接，所述机器人壳体1的顶端与绝缘防护罩2固定连接，所述绝缘防护罩2的内部固定安装有电路主板11，所述绝缘防护罩2的表面固定安装有多个环形分布的嵌入电导套3，多个所述嵌入电导套3的内部均固定安装有激光雷达模组20，所述机器人壳体1的两侧均开设有装配腔，两个所述装配腔的内部均螺纹连接有柱形喷洒头6，所述机器人壳体1的内腔固定安装有消毒剂存放瓶8，所述消毒剂存放瓶8的底端固定连接有液体泵12，所述液体泵12的输出端固定安装有输出管道13，所述输出管道13的一端连接有均分管道9，所述均分管道9的两端均固定连接有加压管道10，两个所述加压管道10分别与两个柱形喷洒头6连通，所述消毒剂存放瓶8的顶端固定安装有补液导管14，所述电路主板11的表面集成安装有第一处理芯片15和第二处理芯片16，所述第一处理芯片15的表面集成有APP连接模组17、蚁群算法模组18和EFLS融合定位模块19；所述第二处理芯片16的表面集成安装有3D光镜头模组21和热成像镜头模组22，所述3D光镜头模组21的3D光镜头和热成像镜头模组22的热成像镜头均安装在机器人壳体1的表面。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东海洋大学 一种船用防疫机器人

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