申请/专利权人：湖南五新隧道智能装备股份有限公司

申请日：2017-10-16

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN107558928B

主分类号：E21B7/02

分类号：E21B7/02;E21B15/00;F15B15/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权;2018.02.02#实质审查的生效;2018.01.09#公开

摘要：本发明公开了一种臂架装置，包括固定臂与伸缩臂，所述伸缩臂滑动式安装在所述固定臂内腔，所述固定臂与所述伸缩臂之间设置有伸缩油缸，所述固定臂侧壁上设置有相正对布置的左销孔与右销孔，所述左销孔内固定安装有左支撑套，所述右销孔内固定安装有右支撑套，所述左支撑套与所述右支撑套之间插设有销轴，所述伸缩油缸的伸缩杆耳环铰接在所述销轴中部段，所述伸缩油缸的伸缩杆耳环设置于所述左支撑套与所述右支撑套之间，所述左支撑套与所述右支撑套之间的间距大于所述伸缩油缸伸缩杆耳环的宽度。本发明还提供了一种凿岩台车。该臂架装置通过其结构设计，能够非常方便的实现伸缩臂与固定臂之间的安装调节，有效确保臂架装置的安装质量。

主权项：1.一种臂架装置，其特征在于，包括固定臂与伸缩臂，所述伸缩臂滑动式安装在所述固定臂内腔，所述固定臂与所述伸缩臂之间设置有伸缩油缸，所述固定臂侧壁上设置有相正对布置的左销孔与右销孔，所述左销孔内固定安装有左支撑套，所述右销孔内固定安装有右支撑套，所述左支撑套与所述右支撑套之间插设有销轴，所述伸缩油缸的伸缩杆耳环铰接在所述销轴中部段，所述伸缩油缸的伸缩杆耳环设置于所述左支撑套与所述右支撑套之间，所述左支撑套与所述右支撑套之间的间距大于所述伸缩油缸伸缩杆耳环的宽度；所述左支撑套与所述销轴之间设置有左限位套，所述右支撑套与所述销轴之间设置有右限位套；所述左限位套与所述右限位套的内孔为腰形孔，所述腰形孔的大径呈竖直方向布置，且所述腰形孔的大径值大于所述销轴的外径值。

全文数据：一种臂架装置及凿岩台车技术领域[0001]本发明涉及工程机械领域，更具体地说，特别涉及一种臂架装置及凿岩台车。背景技术[0002]凿岩台车也称为钻孔台车，凿岩台车是一种隧道及地下工程施工中经常使用的凿岩设备，凿岩台车一般包括钻杆、臂架装置凿岩机的承托、定位和推进机构）、车体、行走机构以及其他必要的附属设备。凿岩台车工作时，钻杆在冲击机构、转钎机构等控制下动作，同时带动钎头不停的转动、冲击，使钎头按照设计要求不断冲击岩石，同时利用排粉机构排出石屑，从而即可凿成炮孔，非常的方便快捷。此外，凿岩台车能移动并同时支持多台凿岩机一起进行多个炮孔的作业，因此，凿岩台车广泛应用于各种孔洞的钻进工作中。[0003]对于现有的凿岩台车而言，其臂架装置一般由固定臂和伸缩臂构成，其中，伸缩臂滑动式安装在固定臂内部，固定臂和伸缩臂之间设置有油缸，从而通过油缸伸缩提供动力驱动伸缩臂在固定臂内部滑动。常规设计中，油缸底部的缸座一般固定连接在伸缩臂上，油缸顶部的的伸缩杆与固定臂之间采用一体式连接，即在油缸顶部伸缩杆的耳环安装孔内设置膨胀销，膨胀销与油缸伸缩杆耳环安装孔以过盈配合方式固定在一起，膨胀销的两端固定安装在固定臂的侧壁上，从而实现油缸、膨胀销、固定臂三者的固定一体式连接。由于上述一体式结构一旦安装完毕则伸缩油缸的上下左右位置已确定而无法再行调节，因此，对伸缩臂在固定臂中的上下左右方向位置要求很严格，无论是伸缩臂与油缸本身之间的定位，还是固定臂与伸缩臂之间的滑块调节支撑定位，都要求极高的精度且很难调节到位，极大限制了臂架装置的质量，同时安装中费时费力。发明内容[0004]本发明要解决的技术问题为提供一种臂架装置，该臂架装置通过其结构设计，能够非常方便的实现伸缩臂与固定臂之间的安装调节，有效确保臂架装置的安装质量。[0005]一种臂架装置，包括固定臂与伸缩臂，所述伸缩臂滑动式安装在所述固定臂内腔，所述固定臂与所述伸缩臂之间设置有伸缩油缸，所述固定臂侧壁上设置有相正对布置的左销孔与右销孔，所述左销孔内固定安装有左支撑套，所述右销孔内固定安装有右支撑套，所述左支撑套与所述右支撑套之间插设有销轴，所述伸缩油缸的伸缩杆耳环铰接在所述销轴中部段，所述伸缩油缸的伸缩杆耳环设置于所述左支撑套与所述右支撑套之间，所述左支撑套与所述右支撑套之间的间距大于所述伸缩油缸伸缩杆耳环的宽度。[0006]优选地，所述左支撑套及所述右支撑套与所述固定臂整体焊接成型。[0007]优选地，所述左支撑套与所述销轴之间设置有左限位套，所述右支撑套与所述销轴之间设置有右限位套。[0008]优选地，所述左限位套与所述右限位套的内孔为腰形孔，所述腰形孔的大径呈竖直方向布置，且所述腰形孔的大径值大于所述销轴的外径值。[0009]优选地，所述左支撑套与所述右支撑套面向外部的一侧上设置有盖板。[0010]优选地，所述盖板与所述固定臂之间设置有连接螺栓。[0011]本发明还提供了一种凿岩台车，所述凿岩台车上安装有上述任意一项所述的臂架装置。[0012]本发明的有益效果是:本发明提供了一种可拆卸式的臂架装置，伸缩油缸的伸缩杆耳环铰接在销轴中部段，伸缩油缸的伸缩杆耳环设置于左支撑套与所述右支撑套之间，左支撑套与右支撑套之间的间距大于伸缩油缸伸缩杆耳环的宽度，如此，伸缩油缸可以沿销轴径向方向上下转动，同时伸缩油缸可以沿销轴的轴线方向左右调节，从而伸缩油缸安装完成后还可以进行调节，适当补偿伸缩臂与固定臂之间的装配误差，有效确保臂架装置的安装质量。附图说明[0013]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。[0014]图1为本发明实施例所公开的一种臂架装置的主视图；[0015]图2为本发明实施例所公开的一种臂架装置的俯视图；[0016]图3为本发明实施例所公开的图1中A-A处放大示意图；[0017]图4为本发明实施例所公开的图2中B-B处放大示意图；[0018]图5为本发明实施例所公开的图4中I处放大示意图。具体实施方式[0019]为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。[0020]基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。[0021]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0022]参见图1至图5,图1至图5提供了本发明一种臂架装置的具体实施例，其中，图1为本发明实施例所公开的一种臂架装置的主视图；图2为本发明实施例所公开的一种臂架装置的俯视图；图3为本发明实施例所公开的图1中A-A处放大示意图；图4为本发明实施例所公开的图2中B-B处放大示意图；图5为本发明实施例所公开的图4中I处放大示意图。[0023]如图1至图5所示，本发明提供了一种臂架装置，该臂架装置的组装与拆卸过程非常方便，同时能有效确保安装精度。该臂架装置包括固定臂1，伸缩臂2,伸缩油缸3,左支撑套4,右支撑套5及销轴6。[0024]本实施例中，该臂架装置包括固定臂1与伸缩臂2,伸缩臂2滑动式安装在固定臂1内腔，固定臂1与伸缩臂2之间设置有伸缩油缸3,伸缩油缸3用于给伸缩臂2在固定臂1内腔的滑动提供动力。[0025]固定臂1侧壁上设置有相正对布置的左销孔与右销孔，左销孔内固定安装有左支撑套4,右销孔内固定安装有右支撑套5,左销孔与右销孔分别用于左支撑套4与右支撑套5的安装。[0026]左支撑套4与右支撑套5之间插设有销轴6,伸缩油缸3的伸缩杆耳环铰接在销轴6中部段。如此，伸缩油缸3能以所述销轴6为转轴沿销轴6径向方向旋转，弥补固定臂1与伸缩臂2安装时上下方向的误差。[0027]伸缩油缸3的伸缩杆耳环设置于左支撑套4与右支撑套5之间，左支撑套4与右支撑套5之间的间距大于伸缩油缸3伸缩杆耳环的宽度。如此，伸缩油缸3伸缩杆耳环可以在左支撑套4与右支撑套5之间的间距范围内适当滑动或串动，伸缩油缸3可以沿销轴6的轴线方向调节，弥补固定臂1与伸缩臂2安装时左右方向的误差，如图3所示，伸缩油缸3伸缩杆耳环与左支撑套4之间，伸缩油缸3伸缩杆耳环与右支撑套5之间则分别设置有间隙C。[0028]整体而言，本发明提供了一种可拆卸式的臂架装置，伸缩油缸3的伸缩杆耳环铰接在销轴6中部段，伸缩油缸3的伸缩杆耳环设置于左支撑套4与所述右支撑套4之间，左支撑套4与右支撑套5之间的间距大于伸缩油缸3伸缩杆耳环的宽度，如此，伸缩油缸3可以沿销轴6径向方向上下转动，同时伸缩油缸3可以沿销轴6的轴线方向左右调节，从而伸缩油缸3安装完成后还可以进行调节，适当补偿伸缩臂2与固定臂1之间的装配误差，有效确保臂架装置的安装质量。[0029]本实施例中，为进一步增强左支撑套4及右支撑套5与固定臂1之间的牢固程度，优选地，所述左支撑套4及所述右支撑套5与所述固定臂1整体焊接成型。具体安装时，只需要先将销轴6从左支撑套4或右支撑套5内插入，然后穿过伸缩油缸3的伸缩杆耳环，再从另外一侧支撑座穿出即可。[0030]本实施例中，为进一步实现销轴6安装时中心位置控制的精准性，优选地，所述左支撑套4与所述销轴6之间设置有左限位套7,所述右支撑套5与所述销轴6之间设置有右限位套8。一般的，左限位套7与左支撑套4之间及右限位套8与右支撑套5之间一般为过盈配合，具体地，左限位套7或者右限位套8上还可以设置螺栓或压板，从而限制左限位套7或者右限位套8在左支撑套4或者右支撑套5内部转动。[0031]本实施例中，为进一步实现销轴6的上下调节，优选地，所述左限位套7与所述右限位套8的内孔为腰形孔，所述腰形孔的大径呈竖直方向布置，且所述腰形孔的大径值大于所述销轴6的外径值，如此，销轴6浮动安装在该腰形孔内，且由于腰形孔的大径呈竖直方向布置，因此销轴6可以沿上下方向浮动。如图5所示，腰形孔大径值为a，销轴6外径值为b，销轴6浮动安装在上述腰形孔内。[0032]本实施例中，为实现销轴6两端的定位，同时防止外部粉尘等进入固定臂1内腔，优选地，所述左支撑套4与所述右支撑套5面向外部的一侧上设置有盖板9。[0033]本实施例中，为进一步方便盖板9的安装，优选地，所述盖板9与所述固定臂1之间设置有连接螺栓10。[0034]本发明还提供了一种凿岩台车，所述凿岩台车上安装有上述任意一项所述的臂架装置。[0035]以上对本友明所提供的一种臂架装置及凿岩台车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

权利要求：1.一种臂架装置，其特征在于，包括固定臂与伸缩臂，所述伸缩臂滑动式安装在所述固定臂内腔，所述固定臂与所述伸缩臂之间设置有伸缩油缸，所述固定臂侧壁上设置有相正对布置的左销孔与右销孔，所述左销孔内固定安装有左支撑套，所述右销孔内固定安装有右支撑套，所述左支撑套与所述右支撑套之间插设有销轴，所述伸缩油缸的伸缩杆耳环铰接在所述销轴中部段，所述伸缩油缸的伸缩杆耳环设置于所述左支撑套与所述右支撑套之间，所述左支撑套与所述右支撑套之间的间距大于所述伸缩油缸伸缩杆耳环的宽度。2.根据权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，所述左支撑套及所述右支撑套与所述固定臂整体焊接成型。3.根据权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，所述左支撑套与所述销轴之间设置有左限位套，所述右支撑套与所述销轴之间设置有右限位套。4.根据权利要求3所述的臂架装置，其特征在于，所述左限位套与所述右限位套的内孔为腰形孔，所述腰形孔的大径呈竖直方向布置，且所述腰形孔的大径值大于所述销轴的外径值。5.根据权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，所述左支撑套与所述右支撑套面向外部的一侧上设置有盖板。6.根据权利要求5所述的臂架装置，其特征在于，所述盖板与所述固定臂之间设置有连接螺检。7.—种凿岩台车，其特征在于，所述凿岩台车上安装有上述权利要求1至权利要求6任意一项所述的臂架装置。

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