申请/专利权人：上海大学

申请日：2022-03-29

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN114701608B

主分类号：B63B23/00

分类号：B63B23/00;B63B23/38

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权;2022.07.22#实质审查的生效;2022.07.05#公开

摘要：本发明公开一种用于水面无人艇布放回收的吊放式防脱离艇架，包括连接一体的主支撑架、自平衡吊架和自锁防脱装置；主支撑架包括前挡板限位器、U型托架和支撑地架，主支撑架两翼内侧分别固定有柔性侧挡板，外侧固定自锁防脱落装置；自平衡吊架固定在柔性侧挡板上，包括活动杆、支撑杆和平底V型吊顶，自锁防脱落装置包括前挡板、前连杆、长连杆、后三角、后连杆、后挡板和自动门锁，且前、后挡板设置有柔性缓冲器。本发明通过自平衡吊架在起吊时平衡无人艇与艇架姿态，通过防脱离自锁装置将无人艇进行固定防止起吊后无人艇脱离，这样设计方便了母船在航行过程中对水面无人艇的布放和回收。

主权项：1.一种用于水面无人艇布放回收的吊放式防脱离艇架，其特征在于，包括连接一体的主支撑架、自平衡吊架和自锁防脱装置；所述主支撑架包括前挡板限位器、U型托架和支撑地架，所述主支撑架两翼内侧分别固定有柔性侧挡板，外侧固定所述自锁防脱落装置；所述自平衡吊架固定在所述柔性侧挡板上，包括活动杆、支撑杆和平底V型吊顶，所述自锁防脱落装置包括前挡板、前连杆、长连杆、后三角、后连杆、后挡板和自动门锁，且所述前、后挡板设置有柔性缓冲器；所述主支撑架为由金属制成的空心且密闭的防进水的架体，并横向设置有五个所述U型托架用于搭载兼容支撑不同底部形状设计的无人艇，并通过与所述支撑地架连接形成对推进器起到底部保护作用的空间；限制所述自锁防脱落装置前挡板行程的所述前挡板限位器设置在所述主支撑架的前端；所述支撑杆一端同所述活动杆的前端相连，另一端与所述活动杆后端分别固定于所述主支撑架的四点，且所述活动杆和支撑杆连接后连接于所述平底V型吊顶末端，所述活动杆设置为具有两个旋转自由度，且所述支撑杆设置为限制所述活动杆行程保持于一个弧线上以起到利用重力进行平衡的作用，所述活动杆旋转至0°时，所述支撑杆也为0°，所述自平衡吊架整体为折叠状态；所述前挡板通过前连杆与长连杆相连，所述长连杆通过后三角与所述后连杆连接到后挡板，所述前挡板产生位移时通过所述前连杆、长连杆、后三角和后连杆以一定几何角度变化带动后挡板产生位移，所述自动门锁设置在所述后挡板末端，当无人艇进入U型托架后，通过惯性运动使得前挡板产生位移，前挡板通过前连杆带动长连杆及后三角和后连杆使得后挡板产生位移，当后挡板末端固定的自动门锁产生接触时，限制后挡板和前挡板的行程，对进入U型托架的无人艇起到固定作用。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海大学 一种用于水面无人艇布放回收的吊放式防脱离艇架

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