申请/专利权人：奥特贝睿技术有限公司

申请日：2023-06-26

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117719514A

主分类号：B60W40/04

分类号：B60W40/04;G06V20/58;G06V20/70;G06V20/40;G06V10/762;G06V10/764;G06V10/82

优先权：["20220622 US 63/366,839"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.19#公开

摘要：本公开涉及预测非规行人移步PSD事件。一种用于非规行人移步PSD警报的方法，该方法可以包括：i由车辆计算机化系统接收非规PSD指示符，其指示非规PSD情况；ii获得关于车辆环境的感测信息；iii处理感测信息，其中，该处理包括搜索至少一个非规PSD指示符；以及iv当发现至少一个非规PSD指示符时，自主地确定车辆正在接近一种预计行人移步到车辆环境内的可驾驶空间的情况。其中，自主地确定触发对发现的响应，该响应是立即响应并且至少由车辆计算机化系统执行。

主权项：1.一种用于非规行人移步警报的方法，所述方法包括：由车辆计算机化系统接收非规行人移步PSD指示符，其指示非规PSD情况；获得关于车辆环境的感测信息；处理所述感测信息，其中，所述处理包括搜索至少一个所述非规PSD指示符；以及当发现至少一个所述非规PSD指示符时，自主地确定所述车辆正在接近一种预计行人移步到所述车辆环境内的可驾驶空间的情况；其中，所述自主地确定触发对所述发现的响应，所述响应是立即响应并且至少由所述车辆计算机化系统执行。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 奥特贝睿技术有限公司 预测非规行人移步（PSD）事件

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