申请/专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司

申请日：2023-11-27

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117724479A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/243;G05D1/633;G05D1/692;G05D1/248;G05D1/247;G05D105/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明公开了一种无人靶车编队控制系统及控制方法，该控制系统包括靶车，所述靶车上设有车载控制单元；所述车载控制单元包括车载控制器、差分GPS移动站和移动端电台；无人机，所述无人机用于为所述靶车伴飞；所述无人机上设有无人机控制单元，所述无人机控制单元包括无人机控制器、GPS模块、中继电台和摄像头；遥控端，包括遥控端电台和遥控终端，所述遥控端电台与所述遥控终端通讯连接；所述移动端电台与所述中继电台通讯连接，所述遥控端电台与所述中继电台通讯连接。本发明能够利用无人机将中继天线布置得更高，能够有利于远距离通信。能够保证遥控指令及时传输。通过无人机端搭载摄像头实现对编队靶车运行及打靶过程的图像信息记录。

主权项：1.一种无人靶车编队控制系统，其特征在于：包括，靶车1，所述靶车1为多台，每台靶车上设有车载控制单元；所述车载控制单元包括车载控制器11、差分GPS移动站12和移动端电台14；无人机2，所述无人机2用于为所述靶车1伴飞，作为中继站，实现控制指令及运行信息的传递，同时记录靶车1行驶状态及打靶过程视频图像信息；所述无人机2上设有无人机2控制单元，所述无人机2控制单元包括无人机控制器21、GPS模块22、中继电台23和摄像头24；遥控端3，包括遥控端电台31和遥控终端32，所述遥控端电台31与所述遥控终端32通讯连接；所述移动端电台14与所述中继电台23通讯连接，所述遥控端电台31与所述中继电台23通讯连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 航天科工智能机器人有限责任公司 一种无人靶车编队控制系统及控制方法

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