申请/专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司

申请日：2023-12-12

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117726691A

主分类号：G06T7/80

分类号：G06T7/80;G06T7/73

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明公开了一种双目相机标定方法、装置、飞行器以及存储介质，该方法包括：获取双目相机的双目图像；检测所述双目图像的特征点，获得左图特征点和右图特征点；基于双目结构特性，通过强约束对所述左图特征点和右图特征点进行匹配，得到匹配结果。本发明可以提高特征点检测的效率，优化特征点匹配效率和准确性。

主权项：1.一种双目相机标定方法，其特征在于，所述方法包括：获取双目相机的双目图像；检测所述双目图像的特征点，获得左图特征点和右图特征点；基于双目结构特性，通过强约束对所述左图特征点和右图特征点进行匹配，得到匹配结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东汇天航空航天科技有限公司 双目相机标定方法、装置、飞行器以及存储介质

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