申请/专利权人：重庆邮电大学

申请日：2023-12-21

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117724512A

主分类号：G05D1/46

分类号：G05D1/46;G05D109/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明属于无人机路径规划领域，涉及一种基于改进麻雀搜索算法的无人机路径规划方法；所述方法包括获取无人机飞行高度、无人机位置、无人机爬升角和转弯角；根据无人机飞行高度构建无人机地形约束，根据无人机位置构建无人机位置约束，根据无人机爬升角和转弯角构建无人机平台约束；在无人机多维资源约束的条件下，以最大化无人机能源效率为目标，结合无人机的路径长度构建无人机最优路径目标函数；采用基于多种群搜索机制的改进麻雀搜索算法求解无人机最优路径目标函数，获得无人机路径规划结果。本发明可以获得更短的飞行时间和更稳定的路径，从而可以提高无人机能源效率，将更多的能源用于给用户提供通信服务。

主权项：1.一种基于改进麻雀搜索算法的无人机路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：获取无人机飞行高度、无人机位置、无人机爬升角和转弯角；根据无人机飞行高度构建无人机地形约束，根据无人机位置构建无人机位置约束，根据无人机爬升角和转弯角构建无人机平台约束；在无人机多维资源约束的条件下，以最大化无人机能源效率为目标，结合无人机的路径长度构建无人机最优路径目标函数；采用基于多种群搜索机制的改进麻雀搜索算法求解无人机最优路径目标函数，获得无人机路径规划结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆邮电大学 一种基于改进麻雀搜索算法的无人机路径规划方法

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